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Kinematic Analysis of Robot Manipulators

Sprache EnglischEnglisch
Buch Broschur
Buch Kinematic Analysis of Robot Manipulators Carl D. Crane
Libristo-Code: 02019967
Verlag Cambridge University Press, Jänner 2008
A robot manipulator is a movable chain of links interconnected by joints. One end is fixed to the gr... Vollständige Beschreibung
? points 178 b
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A robot manipulator is a movable chain of links interconnected by joints. One end is fixed to the ground, and a hand or end effector that can move freely in space is attached at the other end. This book begins with an introduction to the subject of robot manipulators. Next, it describes in detail a forward and reverse analysis for serial robot arms. Most of the text focuses on closed form solution techniques applied to a broad range of manipulator geometries, from typical industrial robot designs (relatively simple geometries) to the most complicated case of seven general links serially connected by six revolute joints. A unique feature is its detailed analysis of 6R-P and 7R mechanisms. Case studies show how the techniques described in the book are used in real engineering applications. The book will be useful to both graduate students and engineers working in the field of robotics.

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Informationen zum Buch

Vollständiger Name Kinematic Analysis of Robot Manipulators
Autor Carl D. Crane, IIIJoseph Duffy
Sprache Englisch
Einband Buch - Broschur
Datum der Veröffentlichung 2008
Anzahl der Seiten 444
EAN 9780521047937
ISBN 0521047935
Libristo-Code 02019967
Verlag Cambridge University Press
Gewicht 870
Abmessungen 254 x 180 x 22

Kategorie

Technologie, Ingenieurswissenschaft, Landwirtschaft, Industrieprozesse > Elektronik, Nachrichtentechnik > Elektronik > Regelungstechnik > Robotik
Technologie, Ingenieurswissenschaft, Landwirtschaft, Industrieprozesse > Technologie, allgemein > Ingenieurswesen, Maschinenbau allgemein
Technologie, Ingenieurswissenschaft, Landwirtschaft, Industrieprozesse > Maschinenbau und Werkstoffe > Maschinenbau
Technologie, Ingenieurswissenschaft, Landwirtschaft, Industrieprozesse > Maschinenbau und Werkstoffe > Materialwissenschaft
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