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Advances in Robot Kinematics

Oussama Khatib

Jadran Lenarcic

Sprache

Englisch

Buch Broschur

Libristo-Code: 14277548

Verlag Springer International Publishing AG, September 2016

The topics addressed in this book cover the whole range of kinematic analysis, synthesis and design... Vollständige Beschreibung

Libristo-Code: 14277548

373 b

152.59 € inkl. MwSt.

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The topics addressed in this book cover the whole range of kinematic analysis, synthesis and design and consider robotic systems possessing serial, parallel and cable driven mechanisms. The robotic systems range from being less than fully mobile to kinematically redundant to over constrained. The fifty-six contributions report the latest results in robot kinematics with emphasis on emerging areas such as design and control of humanoids or humanoid subsystems. The book is of interest to researchers wanting to bring their knowledge up to date regarding modern topics in one of the basic disciplines in robotics, which relates to the essential property of robots, the motion of mechanisms.

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Informationen zum Buch

Vollständiger Name Advances in Robot Kinematics

Autor Oussama Khatib, Jadran Lenarcic

Sprache

Englisch

Einband Buch - Broschur

Datum der Veröffentlichung 2016

Anzahl der Seiten 561

EAN 9783319357904

ISBN 3319357905

Libristo-Code 14277548

Verlag Springer International Publishing AG

Gewicht 8599

Abmessungen 155 x 235 x 27

Kategorie

Technologie, Ingenieurswissenschaft, Landwirtschaft, Industrieprozesse > Elektronik, Nachrichtentechnik > Elektronik > Regelungstechnik > Robotik

Technologie, Ingenieurswissenschaft, Landwirtschaft, Industrieprozesse > Maschinenbau und Werkstoffe > Materialwissenschaft > Maschinenbau: Festkörpermechanik

Mathematik und Naturwissenschaften > Naturwissenschaften, allgemein > Mathematik für Wissenschaftler

Technologie, Ingenieurswissenschaft, Landwirtschaft, Industrieprozesse > Technologie, allgemein > Ingenieurswesen, Maschinenbau allgemein

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