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Advances in Robot Kinematics

Name: Advances in Robot Kinematics
Brand: Springer Netherlands
SKU: 01396455
Price: 150.19 EUR
Availability: InStock
Author: Jadran Lenarcic
ISBN: 9780792364269

Jadran Lenarcic

Michael M. Stanisic

Sprache

Englisch

Buch Hardcover

Libristo-Code: 01396455

Verlag Springer Netherlands, November 1999

This book presents the most recent research advances in the theory, design, control, and application... Vollständige Beschreibung

Libristo-Code: 01396455

368 b

150.19 € inkl. MwSt.

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This book presents the most recent research advances in the theory, design, control, and application of robotic systems, which are intended for a variety of purposes, such as manipulation, manufacturing, automation, surgery, locomotion, and biomechanics. The issues addressed are fundamentally kinematic in nature, including synthesis, calibration, redundancy, force control, dexterity, inverse and forward kinematics, kinematic singularities, as well as over-constrained systems. Methods used include line geometry, quaternion algebra, screw algebra, and linear algebra. These methods are applied to both parallel and serial multi-degree-of-freedom systems. The results should interest researchers, teachers, and students, in fields of engineering and mathematics related to robot theory, design, control, and application.

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Informationen zum Buch

Vollständiger Name Advances in Robot Kinematics

Autor Jadran Lenarcic, Michael M. Stanisic

Sprache

Englisch

Einband Buch - Hardcover

Datum der Veröffentlichung 2000

Anzahl der Seiten 442

EAN 9780792364269

ISBN 0792364260

Libristo-Code 01396455

Verlag Springer Netherlands

Gewicht 809

Abmessungen 160 x 240 x 25

Kategorie

Technologie, Ingenieurswissenschaft, Landwirtschaft, Industrieprozesse > Elektronik, Nachrichtentechnik > Elektronik > Regelungstechnik > Robotik

Technologie, Ingenieurswissenschaft, Landwirtschaft, Industrieprozesse > Maschinenbau und Werkstoffe > Materialwissenschaft > Maschinenbau: Festkörpermechanik

Mathematik und Naturwissenschaften > Physik > Klassische Mechanik

Technologie, Ingenieurswissenschaft, Landwirtschaft, Industrieprozesse > Technologie, allgemein > Ingenieurswesen, Maschinenbau allgemein

Technologie, Ingenieurswissenschaft, Landwirtschaft, Industrieprozesse > Maschinenbau und Werkstoffe > Maschinenbau

Technologie, Ingenieurswissenschaft, Landwirtschaft, Industrieprozesse > Energietechnik, Elektrotechnik und Energiemaschinenbau > Elektrotechnik

EDV und Informationstechnologie > Informatik > Theoretische Informatik

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