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Mathematical Introduction to Robotic Manipulation

Name: Mathematical Introduction to Robotic Manipulation
Brand: CRC Press
SKU: 40056518
Price: 226.59 EUR
Availability: InStock
Author: Richard M. Murray
ISBN: 9781351469784

Richard M. Murray

Zexiang Li

S. Shankar Sastry

Sprache

Englisch

E-Book Adobe ePub DRM

Libristo-Code: 40056518

Verlag CRC Press, Dezember 2017

A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation presents a mathematical formulation of the kinem... Vollständige Beschreibung

Libristo-Code: 40056518

555 b

226.59 € inkl. MwSt.

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A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation presents a mathematical formulation of the kinematics, dynamics, and control of robot manipulators. It uses an elegant set of mathematical tools that emphasizes the geometry of robot motion and allows a large class of robotic manipulation problems to be analyzed within a unified framework. The foundation of the book is a derivation of robot kinematics using the product of the exponentials formula. The authors explore the kinematics of open-chain manipulators and multifingered robot hands, present an analysis of the dynamics and control of robot systems, discuss the specification and control of internal forces and internal motions, and address the implications of the nonholonomic nature of rolling contact are addressed, as well. The wealth of information, numerous examples, and exercises make A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation valuable as both a reference for robotics researchers and a text for students in advanced robotics courses.

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Informationen zum Buch

Vollständiger Name Mathematical Introduction to Robotic Manipulation

Autor Richard M. Murray, Zexiang Li, S. Shankar Sastry

Sprache

Englisch

Einband E-Book - Adobe ePub DRM

Datum der Veröffentlichung 2017

Anzahl der Seiten 503

EAN 9781351469784

Libristo-Code 40056518

Verlag CRC Press

Kategorie

Technologie, Ingenieurswissenschaft, Landwirtschaft, Industrieprozesse > Elektronik, Nachrichtentechnik > Elektronik > Regelungstechnik > Robotik

Technologie, Ingenieurswissenschaft, Landwirtschaft, Industrieprozesse > Technologie, allgemein > Konstruktion, Entwurf

Technologie, Ingenieurswissenschaft, Landwirtschaft, Industrieprozesse > Energietechnik, Elektrotechnik und Energiemaschinenbau > Elektrotechnik

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