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Zur Echtzeitapproximation optimaler Robotertrajektorien

Name: Zur Echtzeitapproximation optimaler Robotertrajektorien
Brand: VDM Verlag Dr. Müller
SKU: 06811553
Price: 79.0 EUR
Availability: InStock
Author: Tanno Zantz
ISBN: 9783639015867

Einstufige stochastische Planung

Tanno Zantz

Sprache

Deutsch

Buch Broschur

Libristo-Code: 06811553

Verlag VDM Verlag Dr. Müller, November 2007

Ausgehend von dem Bedarf nach Automatisierung des Umschlages des abgehenden Fluggepäckes an den Umsc... Vollständige Beschreibung

Libristo-Code: 06811553

193 b

79.00 € inkl. MwSt.

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Ausgehend von dem Bedarf nach Automatisierung des Umschlages des abgehenden Fluggepäckes an den Umschlagstationen mittels handelsüblicher Industrieroboter werden fünf Realisierungsmöglichkeiten in Form von Szenarien untersucht. Die Echtzeitapproximation in den Szenarien 2, 4 und 5 erfolgt nicht mit Neuronalen Netzen, sondern durch Linearisierung um Gitterpunkte vorab berechneter Datenbasen. In den Datenbasen treten sogenannte Singularitäten auf, die mittels eines Kriteriums bestimmt werden. Zur Approximation zwischen den Gitterpunkten stehen ein Verfahren nullter Ordnung und ein Verfahren erster Ordnung bereit. Ein Entscheidungskriterium stellt sicher, dass im jeweiligen Gitterintervall das Verfahren mit dem niedrigeren Fehler zum Einsatz kommt. Abschließend erfolgen grundsätzliche Betrachtungen zum Realisierungsaufwand der einzelnen Szenarien und zum wirtschaftlichen Nutzen des mit optimalen Robotertrajektorien automatisierten Gepäckumschlages.

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Informationen zum Buch

Vollständiger Name Zur Echtzeitapproximation optimaler Robotertrajektorien

Autor Tanno Zantz

Sprache

Deutsch

Einband Buch - Broschur

Datum der Veröffentlichung 2008

Anzahl der Seiten 288

EAN 9783639015867

Libristo-Code 06811553

Verlag VDM Verlag Dr. Müller

Gewicht 445

Abmessungen 150 x 17 x 17

Kategorie

Technologie, Ingenieurswissenschaft, Landwirtschaft, Industrieprozesse > Verkehrstechnik und Transportwesen > Luft- und Raumfahrttechnik

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