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Contribution A l'Amelioration de la Precision Des Robots Paralleles
Sprache
Französisch
Französisch
Buch
Broschur
Un des enjeux actuels de la recherche sur les robots parallčles est de concilier grandes capacités d...
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Libristo-Code: 06917521
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121 b
121 b
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Un des enjeux actuels de la recherche sur les robots parallčles est de concilier grandes capacités dynamiques et bonne précision. Les travaux présentés dans cette thčse contribuent ŕ la résolution de cette problématique. Trois approches ont été considérées : l'étalonnage géométrique ŕ partir de mesures externes, l'utilisation de la redondance métrologique et enfin l'application du principe de mesure dissociée. Ces approches ont été mises au point, testées et validées sur des robots parallčles bien connus de type Delta ou hexapode mais également sur un robot ŕ redondance d'actionnement, le robot ARCHI.
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Informationen zum Buch
Vollständiger Name
Contribution A l'Amelioration de la Precision Des Robots Paralleles
Autor
Corbel David
Sprache
Französisch
Französisch
Einband
Buch - Broschur
Datum der Veröffentlichung
2018
Anzahl der Seiten
156
EAN
9786131500480
ISBN
6131500487
Libristo-Code
06917521
Verlag
Omniscriptum
Gewicht
236
Abmessungen
152 x 229 x 10
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