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Time-Extended Multi-Robot Task Allocation - A Reoptimization Framework with Provable Performance

Sprache EnglischEnglisch
Buch Broschur
Buch Time-Extended Multi-Robot Task Allocation - A Reoptimization Framework with Provable Performance Esther Sophie Bischoff
Libristo-Code: 50544870
Verlag KIT Scientific Publishing, November 2025
This work introduces reoptimization approaches with performance guarantees for heterogeneous, time-e... Vollständige Beschreibung
? points 83 b
34.09 € inkl. MwSt.
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This work introduces reoptimization approaches with performance guarantees for heterogeneous, time-extended MRTA problems with precedence and synchronization constraints. Reoptimization heuristics and a metaheuristic reoptimization framework are presented for ten relevant problem modifications. An extensive evaluation of the proposed reoptimization approaches clearly indicates their superiority compared to optimization approaches for application in interactive MRTA optimization systems.

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Informationen zum Buch

Vollständiger Name Time-Extended Multi-Robot Task Allocation - A Reoptimization Framework with Provable Performance
Autor Esther Sophie Bischoff
Sprache Englisch
Einband Buch - Broschur
Datum der Veröffentlichung 2026
Anzahl der Seiten 272
EAN 9783731514497
Libristo-Code 50544870
Verlag KIT Scientific Publishing
Gewicht 640
Abmessungen 170 x 240

Kategorie

Technologie, Ingenieurswissenschaft, Landwirtschaft, Industrieprozesse > Elektronik, Nachrichtentechnik
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