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Task-Space Sensory Feedback Control of Robot Manipulators

Name: Task-Space Sensory Feedback Control of Robot Manipulators
Brand: Springer Verlag, Singapore
SKU: 15234303
Price: 90.79 EUR
Availability: InStock
Author: Chien Chern Cheah
ISBN: 9789811013522

Chien Chern Cheah

Xiang Li

Sprache

Englisch

Buch Broschur

Libristo-Code: 15234303

Verlag Springer Verlag, Singapore, Oktober 2016

This book presents recent advances in robot control theory on task space sensory feedback control of... Vollständige Beschreibung

Libristo-Code: 15234303

222 b

90.79 € inkl. MwSt.

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This book presents recent advances in robot control theory on task space sensory feedback control of robot manipulators. By using sensory feedback information, the robot control systems are robust to various uncertainties in modelling and calibration errors of the sensors. Several sensory task space control methods that do not require exact knowledge of either kinematics or dynamics of robots, are presented. Some useful methods such as approximate Jacobian control, adaptive Jacobian control, region control and multiple task space regional feedback are included. These formulations and methods give robots a high degree of flexibility in dealing with unforeseen changes and uncertainties in its kinematics and dynamics, which is similar to human reaching movements and tool manipulation. It also leads to the solution of several long-standing problems and open issues in robot control, such as force control with constraint uncertainty, control of multi-fingered robot hand with uncertain contact points, singularity issue of Jacobian matrix, global task-space control, which are also presented in this book. The target audience for this book includes scientists, engineers and practitioners involved in the field of robot control theory.

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Informationen zum Buch

Vollständiger Name Task-Space Sensory Feedback Control of Robot Manipulators

Autor Chien Chern Cheah, Xiang Li

Sprache

Englisch

Einband Buch - Broschur

Datum der Veröffentlichung 2016

Anzahl der Seiten 223

EAN 9789811013522

ISBN 9811013527

Libristo-Code 15234303

Verlag Springer Verlag, Singapore

Gewicht 3577

Abmessungen 155 x 235 x 13

Kategorie

Nachschlagewerke, Informationswissenschaften und Interdisziplinäre Themen > Forschung und Information, allgemein > Informationstheorie > Kybernetik und Systemtheorie

Technologie, Ingenieurswissenschaft, Landwirtschaft, Industrieprozesse > Maschinenbau und Werkstoffe > Materialwissenschaft > Maschinenbau: Festkörpermechanik

Technologie, Ingenieurswissenschaft, Landwirtschaft, Industrieprozesse > Elektronik, Nachrichtentechnik > Elektronik > Regelungstechnik

Technologie, Ingenieurswissenschaft, Landwirtschaft, Industrieprozesse > Technologie, allgemein > Ingenieurswesen, Maschinenbau allgemein

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