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System-on-Chip

Name: System-on-Chip
Brand: VDM Verlag Dr. Müller
SKU: 06835420
Price: 51.99 EUR
Availability: InStock
Author: Heiko Wilken
ISBN: 9783639282443

VHDL-Modellierung einer Geschwindigkeitsregelung für ein autonomes Fahrzeug implementiert auf einer SoC-Plattform

Heiko Wilken

Sprache

Deutsch

Buch Broschur

Libristo-Code: 06835420

Verlag VDM Verlag Dr. Müller, November 2009

In der Automobiltechnik werden Fahrerassistenzsysteme zur Regelung von Systemeigenschaften wie Gesch... Vollständige Beschreibung

Libristo-Code: 06835420

127 b

51.99 € inkl. MwSt.

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In der Automobiltechnik werden Fahrerassistenzsysteme zur Regelung von Systemeigenschaften wie Geschwindigkeit oder Abstand eingesetzt. Hierfür ist es bedeutsam, dass das System einen guten Kenntnisstand seiner äußeren Umstände hat und in sehr kurzer Zeit geeignete Szenarien zur schnellen Reaktion berechnen kann. Zur Erfüllung der Echtzeitanforderungen eignen sich FPGA basierte System-on-Chips. In der vorliegenden Arbeit wird eine VHDL-Modellierung einer Geschwindigkeitsregelung für ein autonomes Fahrzeug vorgestellt. Eine regelungstechnische Analyse der Regelstrecke liefert sowohl die Übertragungsfunktion als auch die Reglerparameter. Das Geschwindigkeitsregelsystem besteht aus einer 3-stufigen Pipeline mit einer Anti- Windup Begrenzung. Zusätzlich ist zur Bestimmung der Ist-Geschwindigkeit ein FSM-gesteuerter Pulszähler und zur Ansteuerung des Motors ein taktflankengesteuertes PWM-Modul integriert. Dieses Subsystem einer Fahrzeugsteuerungsplattform ist als Peripheriekomponente an ein MicoBlaze Bussystem gekoppelt. Mit SW-Modulen wird die Einstellung des PI-Reglers, das Data-Logging und die Interruptgenerierung für die globale Zeitgebung gesteuert.

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Informationen zum Buch

Vollständiger Name System-on-Chip

Autor Heiko Wilken

Sprache

Deutsch

Einband Buch - Broschur

Datum der Veröffentlichung 2010

Anzahl der Seiten 92

EAN 9783639282443

Libristo-Code 06835420

Verlag VDM Verlag Dr. Müller

Gewicht 142

Abmessungen 150 x 220 x 6

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