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Starr-Elastische Robotersysteme

Theorie und Anwendungen

Sprache DeutschDeutsch
Buch Hardcover
Buch Starr-Elastische Robotersysteme Hubert Gattringer
Libristo-Code: 01658520
Verlag Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG, August 2011
Das Werk präsentiert eine durchgängige Methodik für starre und elastische Roboter. Hauptaugenmerk wi... Vollständige Beschreibung
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Das Werk präsentiert eine durchgängige Methodik für starre und elastische Roboter. Hauptaugenmerk wird auf eine effiziente mathematische Beschreibung dieser Roboter gelegt. Die Modelle dienen als Grundlage für den Reglerentwurf. Die Regelung, inklusive der experimentellen Ergebnisse, wird anhand verschiedener Anwendungsbeispiele diskutiert: elastische Knickarm- und Linearroboter, (redundante) Industrieroboter, mobile Roboter und Bewegungssimulatoren. Der Band liefert einfache Algorithmen, die direkt implementiert werden können.

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Informationen zum Buch

Vollständiger Name Starr-Elastische Robotersysteme
Autor Hubert Gattringer
Sprache Deutsch
Einband Buch - Hardcover
Datum der Veröffentlichung 2011
Anzahl der Seiten 276
EAN 9783642228278
ISBN 3642228275
Libristo-Code 01658520
Verlag Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG
Gewicht 585
Abmessungen 156 x 234 x 18

Kategorie

Technologie, Ingenieurswissenschaft, Landwirtschaft, Industrieprozesse > Elektronik, Nachrichtentechnik > Elektronik > Regelungstechnik > Robotik
Technologie, Ingenieurswissenschaft, Landwirtschaft, Industrieprozesse > Maschinenbau und Werkstoffe > Materialwissenschaft > Maschinenbau: Festkörpermechanik
Technologie, Ingenieurswissenschaft, Landwirtschaft, Industrieprozesse > Technologie, allgemein > Ingenieurswesen, Maschinenbau allgemein
Technologie, Ingenieurswissenschaft, Landwirtschaft, Industrieprozesse > Industrielle Chemie und Fertigungstechnologien > Andere Fertigungsverfahren
Technologie, Ingenieurswissenschaft, Landwirtschaft, Industrieprozesse > Maschinenbau und Werkstoffe > Maschinenbau
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