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Stabilization of Nonlinear Systems Using Receding-horizon Control Schemes

Name: Stabilization of Nonlinear Systems Using Receding-horizon Control Schemes
Brand: Springer London Ltd
SKU: 01433592
Price: 97.89 EUR
Availability: InStock
Author: Mazen Alamir
ISBN: 9781846284700

A Parametrized Approach for Fast Systems

Mazen Alamir

Sprache

Englisch

Buch Broschur

Libristo-Code: 01433592

Verlag Springer London Ltd, Juli 2006

While conceptually elegant, the generic formulations of nonlinear model predictive control are not r... Vollständige Beschreibung

Libristo-Code: 01433592

240 b

97.89 € inkl. MwSt.

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While conceptually elegant, the generic formulations of nonlinear model predictive control are not ready to use for the stabilization of fast systems. Dr. Alamir presents a successful approach to this problem based on a co-operation between structural considerations and on-line optimization. The balance between structural and optimization aspects of the method is dependent on the system being considered so the many examples aim to transmit a mode of thought rather than a ready-to-use recipe; they include:§- double inverted pendulum; §- non-holonomic systems in chained form; §- snake board; §- missile in intercept mission; §- polymerization reactor; §- walking robot; §- under-actuated satellite in failure mode. §In addition, the basic stability results under receding horizon control schemes are revisited using a sampled-time, low-dimensional control parameterization that is mandatory for fast computation and some novel formulations are proposed which offer promising directions for future research.

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Informationen zum Buch

Vollständiger Name Stabilization of Nonlinear Systems Using Receding-horizon Control Schemes

Autor Mazen Alamir

Sprache

Englisch

Einband Buch - Broschur

Datum der Veröffentlichung 2006

Anzahl der Seiten 308

EAN 9781846284700

ISBN 1846284708

Libristo-Code 01433592

Verlag Springer London Ltd

Gewicht 1030

Abmessungen 155 x 235 x 20

Kategorie

Nachschlagewerke, Informationswissenschaften und Interdisziplinäre Themen > Forschung und Information, allgemein > Informationstheorie > Kybernetik und Systemtheorie

Mathematik und Naturwissenschaften > Mathematik > Mathematische Analysis, allgemein > Variationsrechnung

Technologie, Ingenieurswissenschaft, Landwirtschaft, Industrieprozesse > Elektronik, Nachrichtentechnik > Elektronik > Elektronische Geräte und Materialien

Technologie, Ingenieurswissenschaft, Landwirtschaft, Industrieprozesse > Elektronik, Nachrichtentechnik > Elektronik > Regelungstechnik

Technologie, Ingenieurswissenschaft, Landwirtschaft, Industrieprozesse > Verkehrstechnik und Transportwesen > Fahrzeugbau > Kfz-Handwerk

Mathematik und Naturwissenschaften > Mathematik > Optimierung

Technologie, Ingenieurswissenschaft, Landwirtschaft, Industrieprozesse > Technologie, allgemein > Ingenieurswesen, Maschinenbau allgemein

Technologie, Ingenieurswissenschaft, Landwirtschaft, Industrieprozesse > Industrielle Chemie und Fertigungstechnologien > Industrielle Chemie und Chemietechnologie

Technologie, Ingenieurswissenschaft, Landwirtschaft, Industrieprozesse > Energietechnik, Elektrotechnik und Energiemaschinenbau > Elektrotechnik

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