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Stabilisation and Motion Control of Unstable Objects

Sprache EnglischEnglisch
Buch Hardcover
Buch Stabilisation and Motion Control of Unstable Objects Alexander M. Formalskii
Libristo-Code: 09369966
Verlag De Gruyter, November 2015
Systems with mechanical degrees of freedom containing unstable objects are analysed in this monograp... Vollständige Beschreibung
? points 367 b
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Systems with mechanical degrees of freedom containing unstable objects are analysed in this monograph and algorithms for their control are developed, discussed, and numerically tested. This is achieved by identifying unstable modes of motion and using all available resources to suppress them. These systems are models for pendula and vehicles and find applications in mechatronics, robotics as well as in mechanical and automotive engineering.

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Informationen zum Buch

Vollständiger Name Stabilisation and Motion Control of Unstable Objects
Autor Alexander M. Formalskii
Sprache Englisch
Einband Buch - Hardcover
Datum der Veröffentlichung 2015
Anzahl der Seiten 255
EAN 9783110375824
ISBN 3110375826
Libristo-Code 09369966
Verlag De Gruyter
Gewicht 572
Abmessungen 170 x 240 x 19

Kategorie

Mathematik und Naturwissenschaften > Mathematik > Optimierung
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