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Spatial Temporal Patterns for Action-Oriented Perception in Roving Robots II

Name: Spatial Temporal Patterns for Action-Oriented Perception in Roving Robots II
Brand: Springer International Publishing AG
SKU: 02075050
Price: 107.29 EUR
Availability: InStock
Author: Paolo Arena
ISBN: 9783319023618

An Insect Brain Computational Model

Paolo Arena

Luca Patan

Sprache

Englisch

Buch Hardcover

Libristo-Code: 02075050

Verlag Springer International Publishing AG, Dezember 2013

This book presents the result of a joint effort from different European Institutions within the fram... Vollständige Beschreibung

Libristo-Code: 02075050

263 b

107.29 € inkl. MwSt.

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This book presents the result of a joint effort from different European Institutions within the framework of the EU funded project called SPARK II, devoted to device an insect brain computational model, useful to be embedded into autonomous robotic agents.§Part I reports the biological background on Drosophila melanogaster with particular attention to the main centers which are used as building blocks for the implementation of the insect brain computational model.§Part II reports the mathematical approach to model the Central Pattern Generator used for the gait generation in a six-legged robot. Also the Reaction-diffusion principles in non-linear lattices are exploited to develop a compact internal representation of a dynamically changing environment for behavioral planning. §In Part III a software/hardware framework, developed to integrate the insect brain computational model in a simulated/real robotic platform, is illustrated. The different robots used for the experiments are also described. Moreover the problems related to the vision system were addressed proposing robust solutions for object identification and feature extraction.§Part IV includes the relevant scenarios used in the experiments to test the capabilities of the insect brain-inspired architecture taking as comparison the biological case. Experimental results are finally reported, whose multimedia can be found in the SPARK II web page: www.spark2.diees.unict.it§

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Informationen zum Buch

Vollständiger Name Spatial Temporal Patterns for Action-Oriented Perception in Roving Robots II

Autor Paolo Arena, Luca Patan

Sprache

Englisch

Einband Buch - Hardcover

Datum der Veröffentlichung 2013

Anzahl der Seiten 371

EAN 9783319023618

ISBN 3319023616

Libristo-Code 02075050

Verlag Springer International Publishing AG

Gewicht 7037

Abmessungen 155 x 235 x 25

Kategorie

Technologie, Ingenieurswissenschaft, Landwirtschaft, Industrieprozesse > Elektronik, Nachrichtentechnik > Elektronik > Regelungstechnik > Robotik

Mathematik und Naturwissenschaften > Biologie, Biowissenschaften > Biowissenschaften, allgemein

Technologie, Ingenieurswissenschaft, Landwirtschaft, Industrieprozesse > Technologie, allgemein > Ingenieurswesen, Maschinenbau allgemein

EDV und Informationstechnologie > Informatik > Künstliche Intelligenz

EDV und Informationstechnologie > Informationstechnik (IT), allgemeine Themen

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