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Spatial Representation and Motion Planning

Name: Spatial Representation and Motion Planning
Brand: Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG
SKU: 05274531
Price: 60.39 EUR
Availability: InStock
Author: Angel P. del Pobil
ISBN: 9783540606208

Angel P. del Pobil

Miquel A. Serna

Sprache

Englisch

Buch Broschur

Libristo-Code: 05274531

Verlag Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG, November 1995

This book is devoted to the development of adequate spatial representations for robot motion plannin... Vollständige Beschreibung

Libristo-Code: 05274531

148 b

60.39 € inkl. MwSt.

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This book is devoted to the development of adequate spatial representations for robot motion planning. Drawing upon advanced heuristic techniques from AI and computational geometry, the authors introduce a general model for spatial representation of physical objects. This model is then applied to two key problems in intelligent robotics: collision detection and motion planning. In addition, the application to actual robot arms is kept always in mind, instead of dealing with simplified models.This monograph is built upon Angel del Pobil's PhD thesis which was selected as the winner of the 1992 Award of the Spanish Royal Academy of Doctors.

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Informationen zum Buch

Vollständiger Name Spatial Representation and Motion Planning

Autor Angel P. del Pobil, Miquel A. Serna

Sprache

Englisch

Einband Buch - Broschur

Datum der Veröffentlichung 1995

Anzahl der Seiten 242

EAN 9783540606208

ISBN 3540606203

Libristo-Code 05274531

Verlag Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG

Gewicht 820

Abmessungen 155 x 235 x 15

Kategorie

Technologie, Ingenieurswissenschaft, Landwirtschaft, Industrieprozesse > Elektronik, Nachrichtentechnik > Elektronik > Regelungstechnik > Robotik

Mathematik und Naturwissenschaften > Mathematik > Geometrie

Mathematik und Naturwissenschaften > Mathematik > Topologie

Technologie, Ingenieurswissenschaft, Landwirtschaft, Industrieprozesse > Technologie, allgemein > Ingenieurswesen, Maschinenbau allgemein

EDV und Informationstechnologie > Computerprogrammierung und Softwareentwicklung > Programmiertechniken

EDV und Informationstechnologie > Informatik > Theoretische Informatik

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