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SLAM and Motion Planning Techniques using ROS

Name: SLAM and Motion Planning Techniques using ROS
Brand: Noor Publishing
SKU: 16426410
Price: 33.59 EUR
Availability: InStock
Author: Mustafa Eliwa Mohamed
ISBN: 9783330858435

Simulation and Hardware

Mustafa Eliwa Mohamed

Ahmed Ali Radwan

Ahmed Abdullah Al-Ghannam

Sprache

Englisch

Buch Broschur

Libristo-Code: 16426410

Verlag Noor Publishing, Juni 2017

The book consists of two main paths; simulation and hardware. Both of them are used to test how the... Vollständige Beschreibung

Libristo-Code: 16426410

82 b

33.59 € inkl. MwSt.

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The book consists of two main paths; simulation and hardware. Both of them are used to test how the algorithm is valid to apply some motion planning and SLAM techniques efficiently. In the first section, a comparison between Gmapping and Hector SLAM algorithms was performed to simulate the different effects regarding changing these parameters. In the second section, the Gmapping algorithm was implemented on real robot. In the last section, two different motion planning algorithms were simulated and compared according to the results.

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Informationen zum Buch

Vollständiger Name SLAM and Motion Planning Techniques using ROS

Autor Mustafa Eliwa Mohamed, Ahmed Ali Radwan, Ahmed Abdullah Al-Ghannam

Sprache

Englisch

Einband Buch - Broschur

Datum der Veröffentlichung 2017

Anzahl der Seiten 56

EAN 9783330858435

ISBN 3330858435

Libristo-Code 16426410

Verlag Noor Publishing

Gewicht 100

Abmessungen 150 x 220 x 3

Kategorie

Technologie, Ingenieurswissenschaft, Landwirtschaft, Industrieprozesse > Technologie, allgemein

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