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Kinematic Analysis of Parallel Manipulators by Algebraic Screw Theory

Name: Kinematic Analysis of Parallel Manipulators by Algebraic Screw Theory
Brand: Springer International Publishing AG
SKU: 02936801
Price: 136.09 EUR
Availability: InStock
Author: Jaime Gallardo-Alvadaro
ISBN: 9783319311241

Jaime Gallardo-Alvadaro

Sprache

Englisch

Buch Hardcover

Libristo-Code: 02936801

Verlag Springer International Publishing AG, Juni 2016

This book reviews the fundamentals of screw theory concerned with velocity analysis of rigid-bodies,... Vollständige Beschreibung

Libristo-Code: 02936801

333 b

136.09 € inkl. MwSt.

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This book reviews the fundamentals of screw theory concerned with velocity analysis of rigid-bodies, confirmed with detailed and explicit proofs. The author additionally investigates acceleration, jerk, and hyper-jerk analyses of rigid-bodies following the trend of the velocity analysis. With the material provided in this book, readers can extend the theory of screws into the kinematics of optional order of rigid-bodies. Illustrative examples and exercises to reinforce learning are provided. Of particular note, the kinematics of emblematic parallel manipulators, such as the Delta robot as well as the original Gough and Stewart platforms are revisited applying, in addition to the theory of screws, new methods devoted to simplify the corresponding forward-displacement analysis, a challenging task for most parallel manipulators.§§

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Informationen zum Buch

Vollständiger Name Kinematic Analysis of Parallel Manipulators by Algebraic Screw Theory

Autor Jaime Gallardo-Alvadaro

Sprache

Englisch

Einband Buch - Hardcover

Datum der Veröffentlichung 2016

Anzahl der Seiten 377

EAN 9783319311241

ISBN 3319311247

Libristo-Code 02936801

Verlag Springer International Publishing AG

Gewicht 7214

Abmessungen 155 x 235 x 28

Kategorie

Technologie, Ingenieurswissenschaft, Landwirtschaft, Industrieprozesse > Elektronik, Nachrichtentechnik > Elektronik > Regelungstechnik > Robotik

Technologie, Ingenieurswissenschaft, Landwirtschaft, Industrieprozesse > Maschinenbau und Werkstoffe > Maschinenbau > Motoren und Antriebstechnik

Technologie, Ingenieurswissenschaft, Landwirtschaft, Industrieprozesse > Technologie, allgemein > Ingenieurswesen, Maschinenbau allgemein

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