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Robust Controller Design Using Normalized Coprime Factor Plant Descriptions

Name: Robust Controller Design Using Normalized Coprime Factor Plant Descriptions
Brand: Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG
SKU: 05274127
Price: 128.69 EUR
Availability: InStock
Author: Duncan C. McFarlane
ISBN: 9783540518518

Duncan C. McFarlane

Keith Glover

Sprache

Englisch

Buch Broschur

Libristo-Code: 05274127

Verlag Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG

This monograph concerns the design of feedback controllers for multivariable linear dynamic systems.... Vollständige Beschreibung

Libristo-Code: 05274127

315 b

128.69 € inkl. MwSt.

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This monograph concerns the design of feedback controllers for multivariable linear dynamic systems. The particular approach is to consider a coprime factor description of the plant's transfer function and to represent a family of systems by perturbing the numerator and denominator. The design of controllers to robustly stabilize such a family is posed as an H? optimization problem and some explicit solutions are obtained. Similarly, procedures for reduced order modelling and controller design are derived. Finally, the results are exploited to give a systematic loop shaping control system design procedure that is assessed on several aerospace examples. The book will be appropriate for advanced undergraduate or graduate classes requiring only a first course in state-space methods. It also gives a good introduction to multivariable control and the use of H? methods.

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Informationen zum Buch

Vollständiger Name Robust Controller Design Using Normalized Coprime Factor Plant Descriptions

Autor Duncan C. McFarlane, Keith Glover

Sprache

Englisch

Einband Buch - Broschur

Anzahl der Seiten 211

EAN 9783540518518

ISBN 3540518517

Libristo-Code 05274127

Verlag Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG

Gewicht 395

Abmessungen 170 x 244 x 13

Kategorie

Technologie, Ingenieurswissenschaft, Landwirtschaft, Industrieprozesse > Elektronik, Nachrichtentechnik > Elektronik > Regelungstechnik > Robotik

Nachschlagewerke, Informationswissenschaften und Interdisziplinäre Themen > Forschung und Information, allgemein > Informationstheorie > Kybernetik und Systemtheorie

Mathematik und Naturwissenschaften > Mathematik > Mathematische Analysis, allgemein > Variationsrechnung

Mathematik und Naturwissenschaften > Mathematik > Angewandte Mathematik > Mathematische Modellierung

Technologie, Ingenieurswissenschaft, Landwirtschaft, Industrieprozesse > Elektronik, Nachrichtentechnik > Elektronik > Elektronische Geräte und Materialien

Mathematik und Naturwissenschaften > Mathematik > Optimierung

Technologie, Ingenieurswissenschaft, Landwirtschaft, Industrieprozesse > Technologie, allgemein > Ingenieurswesen, Maschinenbau allgemein

Technologie, Ingenieurswissenschaft, Landwirtschaft, Industrieprozesse > Technologie, allgemein > Mathematik für Ingenieure

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