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Robust Autonomous Guidance

Name: Robust Autonomous Guidance
Brand: Springer London Ltd
SKU: 01435318
Price: 192.99 EUR
Availability: InStock
Author: Alberto Isidori
ISBN: 9781852336950

An Internal Model Approach

Alberto Isidori

Lorenzo Marconi

Andrea Serrani

Sprache

Englisch

Buch Hardcover

Libristo-Code: 01435318

Verlag Springer London Ltd, September 2003

Plant control systems are subject to the undesirable influence of exogenous commands and disturbance... Vollständige Beschreibung

Libristo-Code: 01435318

472 b

192.99 € inkl. MwSt.

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Plant control systems are subject to the undesirable influence of exogenous commands and disturbances. To track and reject these the authors have designed a feedback control system based on embedding a model of them within the controller itself - the "internal model".§From a review of the principles of internal-model-based feedback control design, this book moves on to expound recent enhancements to such designs and then to their implementation in systems operating under conditions of great uncertainty.§The case studies presented involve control systems coping with a high degree of nonlinear behaviour. The key issues addressed in each are the design of an adaptive internal model for the specific tracking task and of stabilizing control capable of steering the tracking error to zero while keeping all internal states bounded for any arbitrarily large but bounded envelope of initial data and uncertain parameters. Nested saturated controls form the basis of novel tools for asymptotic analysis and design.

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Informationen zum Buch

Vollständiger Name Robust Autonomous Guidance

Autor Alberto Isidori, Lorenzo Marconi, Andrea Serrani

Sprache

Englisch

Einband Buch - Hardcover

Datum der Veröffentlichung 2003

Anzahl der Seiten 229

EAN 9781852336950

ISBN 1852336951

Libristo-Code 01435318

Verlag Springer London Ltd

Gewicht 1160

Abmessungen 155 x 235 x 18

Kategorie

Technologie, Ingenieurswissenschaft, Landwirtschaft, Industrieprozesse > Elektronik, Nachrichtentechnik > Elektronik > Regelungstechnik > Robotik

Nachschlagewerke, Informationswissenschaften und Interdisziplinäre Themen > Forschung und Information, allgemein > Informationstheorie > Kybernetik und Systemtheorie

Technologie, Ingenieurswissenschaft, Landwirtschaft, Industrieprozesse > Andere Technologien und verwandte Wissenschaften > Weltraumforschung > Astronautik (Raumfahrttechnik)

Technologie, Ingenieurswissenschaft, Landwirtschaft, Industrieprozesse > Technologie, allgemein > Ingenieurswesen, Maschinenbau allgemein

Technologie, Ingenieurswissenschaft, Landwirtschaft, Industrieprozesse > Verkehrstechnik und Transportwesen > Luft- und Raumfahrttechnik

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