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Robotics

Name: Robotics
Brand: Springer
SKU: 04406963
Price: 60.39 EUR
Availability: InStock
Author: Tadej Bajd
ISBN: 9789048137756

Sprache

Englisch

Buch Hardcover

Libristo-Code: 04406963

Verlag Springer, Februar 2010

This supplementary introductory tutorial treats the following subjects: the basic characteristics of... Vollständige Beschreibung

Libristo-Code: 04406963

148 b

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This supplementary introductory tutorial treats the following subjects: the basic characteristics of industrial robot mechanisms; the pose and movement of an object, which are described by homogenous transformation matrices; a geometric model of robot mechanism; a short introduction into kinematics and dynamics of robots; robot sensors and the planning of robot trajectories; basic control schemes resulting in either desired end-effector trajectory or force; robot grippers and feeding devices, which are described together with the basics of robot vision; the planning of robot assembly; and finally, robot standards and safety are briefly dealt with. The book concludes with a glossary in English, French and German.

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Informationen zum Buch

Vollständiger Name Robotics

Autor Tadej Bajd, Matjaz Mihelj, Jadran Lenarcic, AleS Stanovnik, Marko Munih

Sprache

Englisch

Einband Buch - Hardcover

Datum der Veröffentlichung 2010

Anzahl der Seiten 152

EAN 9789048137756

ISBN 9048137756

Libristo-Code 04406963

Verlag Springer

Gewicht 900

Abmessungen 155 x 235 x 24

Kategorie

Technologie, Ingenieurswissenschaft, Landwirtschaft, Industrieprozesse > Elektronik, Nachrichtentechnik > Elektronik > Regelungstechnik > Robotik

Technologie, Ingenieurswissenschaft, Landwirtschaft, Industrieprozesse > Elektronik, Nachrichtentechnik > Elektronik > Elektronische Geräte und Materialien

Mathematik und Naturwissenschaften > Physik > Klassische Mechanik

Technologie, Ingenieurswissenschaft, Landwirtschaft, Industrieprozesse > Technologie, allgemein > Ingenieurswesen, Maschinenbau allgemein

Technologie, Ingenieurswissenschaft, Landwirtschaft, Industrieprozesse > Maschinenbau und Werkstoffe > Technisches Handwerk

EDV und Informationstechnologie > Informatik > Künstliche Intelligenz

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