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Régulateurs classiques P, PI, PD et PID
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L'objectif de ce travail est d'analyser les types de réponse d'une usine hypothétique du troisième ordre de type zéro avec une entrée de référence dans le système.Sur la base de l'équation de la fonction de transfert en boucle ouverte du système spécifiée par l'enseignant, des simulations seront effectuées pour quatre types de contrôleurs différents : P, PD, PI et PID. Une entrée en échelon unitaire sera appliquée à ces différents systèmes, et les différentes réponses seront enregistrées et interprétées.Dans le cas des régulateurs PI et PID, les réponses à une entrée de type rampe seront également analysées. En outre, nous examinerons la possibilité de varier l'emplacement des pôles afin d'obtenir les paramètres de "réponse optimale" pour l'installation hypothétique.
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