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Quasilinear Control

Name: Quasilinear Control
Brand: Cambridge University Press
SKU: 04767797
Price: 66.09 EUR
Availability: InStock
Author: ShiNung Ching
ISBN: 9781107429383

Performance Analysis and Design of Feedback Systems with Nonlinear Sensors and Actuators

Sprache

Englisch

Buch Broschur

Libristo-Code: 04767797

Verlag Cambridge University Press, August 2014

This is a textbook and reference for readers interested in quasilinear control (QLC). QLC is a set o... Vollständige Beschreibung

Libristo-Code: 04767797

162 b

66.09 € inkl. MwSt.

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This is a textbook and reference for readers interested in quasilinear control (QLC). QLC is a set of methods for performance analysis and design of linear plant or nonlinear instrumentation (LPNI) systems. The approach of QLC is based on the method of stochastic linearization, which reduces the nonlinearities of actuators and sensors to quasilinear gains. Unlike the usual - Jacobian linearization - stochastic linearization is global. Using this approximation, QLC extends most of the linear control theory techniques to LPNI systems. A bisection algorithm for solving these equations is provided. In addition, QLC includes new problems, specific for the LPNI scenario. Examples include Instrumented LQR/LQG, in which the controller is designed simultaneously with the actuator and sensor, and partial and complete performance recovery, in which the degradation of linear performance is either contained by selecting the right instrumentation or completely eliminated by the controller boosting.

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Informationen zum Buch

Vollständiger Name Quasilinear Control

Autor ShiNung Ching, Yongsoon Eun, Cevat Gokcek, Pierre T. Kabamba, Semyon M. Meerkov

Sprache

Englisch

Einband Buch - Broschur

Datum der Veröffentlichung 2014

Anzahl der Seiten 302

EAN 9781107429383

ISBN 1107429382

Libristo-Code 04767797

Verlag Cambridge University Press

Gewicht 540

Abmessungen 254 x 179 x 31

Kategorie

Technologie, Ingenieurswissenschaft, Landwirtschaft, Industrieprozesse > Elektronik, Nachrichtentechnik > Elektronik > Regelungstechnik > Robotik

Mathematik und Naturwissenschaften > Mathematik > Optimierung > Lineare Programmierung

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