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Ce classique de la physique a paru pour la première fois en français dans les années 70. Il a fait l'objet au fil des années de très nombreuses adoptions, et garde aujourd'hui encore un public très fidèle. Son approche «avec les mains», avec un appareil mathématique limité, est particulièrement appréciée, car elle représente une alternative à la série des Feynman, plus difficile d'accès. De très nombreux exercices corrigés, sont proposés. Un premier tome traite de la mécanique et de la thermodynamique.