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Path Planning for Vehicles Operating in Uncertain 2D Environments

Viacheslav Pshikhopov

Sprache

Englisch

Buch Broschur

Libristo-Code: 14564688

Verlag Butterworth-Heinemann, Februar 2017

Path planning for vehicles operating in uncertain 2D-environments presents a survey including severa... Vollständige Beschreibung

Libristo-Code: 14564688

332 b

135.79 € inkl. MwSt.

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Path planning for vehicles operating in uncertain 2D-environments presents a survey including several path planning methods developed using fuzzy logic, grapho-analytical search, neural networks and neural-like structures, procedures of genetic search, and unstable motion modes. Presents a survey of methods accounting limitations imposed by the vehicle dynamicsOffers solution of the motion task without any a-priori information about the obstacles locationProposes modified and new original methods including neural networking, grapho-analytical, nature-inspiredGives tools for a novice researcher to select a method that would suit his needs or to synthesize new hybrid methods

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Informationen zum Buch

Vollständiger Name Path Planning for Vehicles Operating in Uncertain 2D Environments

Autor Viacheslav Pshikhopov

Sprache

Englisch

Einband Buch - Broschur

Datum der Veröffentlichung 2017

Anzahl der Seiten 312

EAN 9780128123058

ISBN 0128123052

Libristo-Code 14564688

Verlag Butterworth-Heinemann

Gewicht 498

Abmessungen 228 x 151 x 16

Kategorie

Technologie, Ingenieurswissenschaft, Landwirtschaft, Industrieprozesse > Elektronik, Nachrichtentechnik > Elektronik > Regelungstechnik > Robotik

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