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Overcoming Urban GPS Navigation Challenges

Name: Overcoming Urban GPS Navigation Challenges
Brand: VDM Verlag
SKU: 06838316
Price: 52.09 EUR
Availability: InStock
Author: Eric Vinande
ISBN: 9783639314458

Through the Use of MEMS Inertial Sensors and Proper Verification of System Performance

Eric Vinande

Sprache

Englisch

Buch Broschur

Libristo-Code: 06838316

Verlag VDM Verlag, Februar 2011

This dissertation seeks to overcome challenges in the urban environment to ground vehicle GPS receiv... Vollständige Beschreibung

Libristo-Code: 06838316

127 b

52.09 € inkl. MwSt.

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This dissertation seeks to overcome challenges in the urban environment to ground vehicle GPS receiver positioning performance through the integration of external sensor information. The effects of narrowband radio frequency interference and signal attenuation, both common in the urban environment, are examined with respect to receiver signal tracking processes. Low-cost MEMS inertial sensors, suitable for the consumer market, are the focus of receiver augmentation as they provide an independent measure of motion and are independent of vehicle systems. A method for estimating the mounting angles of an inertial sensor cluster utilizing typical urban driving maneuvers is developed and is able to provide angular measurements within two degrees of truth. The integration of GPS and MEMS inertial sensors is developed utilizing a full state navigation filter. Appropriate statistical methods are developed to evaluate the urban environment positioning improvement due to the addition of MEMS inertial sensors. Record and playback systems are evaluated as the optimal way of testing multiple navigation systems in the urban environment.

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Informationen zum Buch

Vollständiger Name Overcoming Urban GPS Navigation Challenges

Autor Eric Vinande

Sprache

Englisch

Einband Buch - Broschur

Datum der Veröffentlichung 2011

Anzahl der Seiten 152

EAN 9783639314458

ISBN 363931445X

Libristo-Code 06838316

Verlag VDM Verlag

Gewicht 252

Abmessungen 155 x 230 x 11

Kategorie

Technologie, Ingenieurswissenschaft, Landwirtschaft, Industrieprozesse > Andere Technologien und verwandte Wissenschaften > Weltraumforschung > Astronautik (Raumfahrttechnik)

Technologie, Ingenieurswissenschaft, Landwirtschaft, Industrieprozesse > Verkehrstechnik und Transportwesen > Luft- und Raumfahrttechnik

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