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On-Line Trajectory Generation in Robotic Systems

Name: On-Line Trajectory Generation in Robotic Systems
Brand: Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG
SKU: 01650765
Price: 181.49 EUR
Availability: InStock
Author: Torsten Kröger
ISBN: 9783642051746

Basic Concepts for Instantaneous Reactions to Unforeseen (Sensor) Events

Torsten Kröger

Sprache

Englisch

Buch Hardcover

Libristo-Code: 01650765

Verlag Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG, Jänner 2010

This monograph focuses on sensor integration in robotics, in particular in robotic manipulation cont... Vollständige Beschreibung

Libristo-Code: 01650765

444 b

181.49 € inkl. MwSt.

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This monograph focuses on sensor integration in robotics, in particular in robotic manipulation control systems. We consider a mechanical system with multiple degrees of freedom equipped with one or more sensors delivering digital and/or analog sensor signals. There is no question that sensor integration and sensor-based control belong to the dominating domains for the future advancement of robotic systems. Although there has been much research on this objective, there is still one important question that has not been answered yet: If we consider a robot in an arbitrary state of motion, how can we calculate a trajectory, if we want the robot to react instantaneously to unforeseen sensor events?

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Informationen zum Buch

Vollständiger Name On-Line Trajectory Generation in Robotic Systems

Autor Torsten Kröger

Sprache

Englisch

Einband Buch - Hardcover

Datum der Veröffentlichung 2010

Anzahl der Seiten 232

EAN 9783642051746

ISBN 364205174X

Libristo-Code 01650765

Verlag Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG

Gewicht 1190

Abmessungen 155 x 235 x 28

Kategorie

Technologie, Ingenieurswissenschaft, Landwirtschaft, Industrieprozesse > Elektronik, Nachrichtentechnik > Elektronik > Regelungstechnik > Robotik

Nachschlagewerke, Informationswissenschaften und Interdisziplinäre Themen > Forschung und Information, allgemein > Informationstheorie > Kybernetik und Systemtheorie

Technologie, Ingenieurswissenschaft, Landwirtschaft, Industrieprozesse > Technologie, allgemein > Ingenieurswesen, Maschinenbau allgemein

EDV und Informationstechnologie > Informatik > Künstliche Intelligenz

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