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Observer Design for Nonlinear Dynamical Systems

Name: Observer Design for Nonlinear Dynamical Systems
Brand: Springer Nature Switzerland AG
SKU: 36615003
Price: 132.29 EUR
Availability: InStock
Author: Driss Boutat
ISBN: 9783030737412

Driss Boutat

Sprache

Englisch

Buch Hardcover

Libristo-Code: 36615003

Verlag Springer Nature Switzerland AG, Juli 2021

This book presents a differential geometric method for designing nonlinear observers for multiple ty... Vollständige Beschreibung

Libristo-Code: 36615003

324 b

132.29 € inkl. MwSt.

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This book presents a differential geometric method for designing nonlinear observers for multiple types of nonlinear systems, including single and multiple outputs, fully and partially observable systems, and regular and singular dynamical systems. It is an exposition of achievements in nonlinear observer normal forms. The book begins by discussing linear systems, introducing the concept of observability and observer design, and then explains the difficulty of those problems for nonlinear systems. After providing foundational information on the differential geometric method, the text shows how to use the method to address observer design problems. It presents methods for a variety of systems. The authors employ worked examples to illustrate the ideas presented. Observer Design for Nonlinear Dynamical Systems will be of interest to researchers, graduate students, and industrial professionals working with control of mechanical and dynamical systems.

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Informationen zum Buch

Vollständiger Name Observer Design for Nonlinear Dynamical Systems

Autor Driss Boutat

Sprache

Englisch

Einband Buch - Hardcover

Datum der Veröffentlichung 2021

Anzahl der Seiten 208

EAN 9783030737412

ISBN 3030737411

Libristo-Code 36615003

Verlag Springer Nature Switzerland AG

Gewicht 483

Abmessungen 160 x 241 x 17

Kategorie

Nachschlagewerke, Informationswissenschaften und Interdisziplinäre Themen > Forschung und Information, allgemein > Informationstheorie > Kybernetik und Systemtheorie

Mathematik und Naturwissenschaften > Mathematik > Geometrie > Differentielle und Riemannsche Geometrie

Technologie, Ingenieurswissenschaft, Landwirtschaft, Industrieprozesse > Elektronik, Nachrichtentechnik > Elektronik > Regelungstechnik

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