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Nonlinear Traction Control Design for Parallel Hybrid Vehicles

Sprache EnglischEnglisch
Buch Broschur
Buch Nonlinear Traction Control Design for Parallel Hybrid Vehicles Alexander Zech
Libristo-Code: 37320425
Verlag disserta verlag, November 2021
Die drehzahlbasierte Traktionskontrolle stößt vermehrt auf Resonanz im akademischen Umfeld. Zur Unte... Vollständige Beschreibung
? points 75 b
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Die drehzahlbasierte Traktionskontrolle stößt vermehrt auf Resonanz im akademischen Umfeld. Zur Untersuchung dieser Regelungsaufgabe wird zunächst ein verifiziertes Streckenmodell analysiert. Dies zeigt den Einfluss der Antriebsstrangsteifigkeit und daraus resultierende Torsionsschwingungen. Auf Basis dessen werden zwei nichtlineare Regler entwickelt, welche auf Strecken mit unterschiedlich dynamischen Aktuatoren angewandt werden können. Beide nutzen die Eingangs-Ausgangs-Linearisierung, um die ausgeprägte Nichtlinearität im Reifen-Straße-Kontakt zu adressieren. Beide Regler behandeln Torsionsschwingungen entweder passiv durch Drehzahlbeobachtung oder aktiv durch Dämpfung. Zwei Implementierungen der Regler in Parallelhybridfahrzeugen werden vorgestellt. Abhängig von der resultierenden Aktuatordynamik werden verschiedene Algorithmen der Regelungsallokation angewandt. Beide Konzepte, bestehend aus Regler und Allokation, werden in einem Versuchsträger seriennah integriert und gebenchmarkt, zunächst auf einem Prüfstand mit kontrollierten Umgebungsbedingungen. Zusätzlich werden beide Konzepte im Fahrversuch auf Niedrigreibwert für verschiedene Fahrmanöver gegenübergestellt. Abschließend folgt eine Diskussion der Ergebnisse.

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Informationen zum Buch

Vollständiger Name Nonlinear Traction Control Design for Parallel Hybrid Vehicles
Sprache Englisch
Einband Buch - Broschur
Datum der Veröffentlichung 2021
Anzahl der Seiten 184
EAN 9783959355803
ISBN 3959355807
Libristo-Code 37320425
Gewicht 331
Abmessungen 178 x 254 x 10
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