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Nonlinear Kalman Filtering for Force-Controlled Robot Tasks

Name: Nonlinear Kalman Filtering for Force-Controlled Robot Tasks
Brand: Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG
SKU: 01651857
Price: 159.89 EUR
Availability: InStock
Author: Tine Lefebvre
ISBN: 9783642066290

Tine Lefebvre

Herman Bruyninckx

Joris de Schutter

Sprache

Englisch

Buch Broschur

Libristo-Code: 01651857

Verlag Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG, Februar 2010

This monograph focuses on how to achieve more robot autonomy by means of reliable processing skills.... Vollständige Beschreibung

Libristo-Code: 01651857

391 b

159.89 € inkl. MwSt.

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This monograph focuses on how to achieve more robot autonomy by means of reliable processing skills. "Nonlinear Kalman Filtering for Force-Controlled Robot Tasks " discusses the latest developments in the areas of contact modeling, nonlinear parameter estimation and task plan optimization for improved estimation accuracy. Kalman filtering techniques are applied to identify the contact state based on force sensing between a grasped object and the environment. The potential of this work is to be found not only for industrial robot operation in space, sub-sea or nuclear scenarios, but also for service robots operating in unstructured environments co-habited by humans where autonomous compliant tasks require active sensing.

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Informationen zum Buch

Vollständiger Name Nonlinear Kalman Filtering for Force-Controlled Robot Tasks

Autor Tine Lefebvre, Herman Bruyninckx, Joris de Schutter

Sprache

Englisch

Einband Buch - Broschur

Datum der Veröffentlichung 2010

Anzahl der Seiten 266

EAN 9783642066290

ISBN 3642066291

Libristo-Code 01651857

Verlag Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG

Gewicht 439

Abmessungen 155 x 235 x 235

Kategorie

Technologie, Ingenieurswissenschaft, Landwirtschaft, Industrieprozesse > Elektronik, Nachrichtentechnik > Elektronik > Regelungstechnik > Robotik

Nachschlagewerke, Informationswissenschaften und Interdisziplinäre Themen > Forschung und Information, allgemein > Informationstheorie > Kybernetik und Systemtheorie

Technologie, Ingenieurswissenschaft, Landwirtschaft, Industrieprozesse > Elektronik, Nachrichtentechnik > Elektronik > Elektronische Geräte und Materialien

Technologie, Ingenieurswissenschaft, Landwirtschaft, Industrieprozesse > Technologie, allgemein > Ingenieurswesen, Maschinenbau allgemein

EDV und Informationstechnologie > Informatik > Künstliche Intelligenz

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