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Nonlinear Dynamical Control Systems

Name: Nonlinear Dynamical Control Systems
Brand: Springer-Verlag New York Inc.
SKU: 01385142
Price: 149.89 EUR
Availability: InStock
Author: Henk Nijmeijer
ISBN: 9780387972343

Henk Nijmeijer

Arjan Van der Schaft

Sprache

Englisch

Buch Hardcover

Libristo-Code: 01385142

Verlag Springer-Verlag New York Inc., Februar 2016

This volume is intended for researchers in engineering and applied mathematics. It can also be used... Vollständige Beschreibung

Libristo-Code: 01385142

367 b

149.89 € inkl. MwSt.

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This volume is intended for researchers in engineering and applied mathematics. It can also be used as a textbook for graduate students dealing with non-linear systems and control theory. After a self-contained treatment of the differential-geometric prerequisites, the book deals with controllability and observability properties of nonlinear systems, as well as various ways to obtain input-output representations. Problems of transforming nonlinear systems into simpler forms are discussed, including the feedback linearization problem. The disturbance and input-output decoupling problem are treated in detail, as well as some aspects of feedback stabilization, and interconnection and inversion of nonlinear systems. Emphasis is put on fundamental notions as (controlled) invariant distributions and submanifolds, together with algorithms to compute the required feedbacks. Extensions of these methods to other synthesis problems are indicated in the exercises at the end of each chapter. Special attention is paid to mechanical nonlinear control systems, and finally the theory is extended to general continuous-time and discrete time systems. Numerous examples and exercises illustrate the main results of the book.

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Informationen zum Buch

Vollständiger Name Nonlinear Dynamical Control Systems

Autor Henk Nijmeijer, Arjan Van der Schaft

Sprache

Englisch

Einband Buch - Hardcover

Datum der Veröffentlichung 2016

Anzahl der Seiten 426

EAN 9780387972343

ISBN 038797234X

Libristo-Code 01385142

Verlag Springer-Verlag New York Inc.

Gewicht 872

Abmessungen 161 x 240 x 33

Kategorie

Nachschlagewerke, Informationswissenschaften und Interdisziplinäre Themen > Forschung und Information, allgemein > Informationstheorie > Kybernetik und Systemtheorie

Mathematik und Naturwissenschaften > Mathematik > Mathematische Analysis, allgemein > Variationsrechnung

Mathematik und Naturwissenschaften > Mathematik > Angewandte Mathematik > Chaos-Theorie

Technologie, Ingenieurswissenschaft, Landwirtschaft, Industrieprozesse > Elektronik, Nachrichtentechnik > Elektronik > Elektronische Geräte und Materialien

Technologie, Ingenieurswissenschaft, Landwirtschaft, Industrieprozesse > Elektronik, Nachrichtentechnik > Elektronik > Regelungstechnik

Mathematik und Naturwissenschaften > Mathematik > Optimierung

Technologie, Ingenieurswissenschaft, Landwirtschaft, Industrieprozesse > Technologie, allgemein > Ingenieurswesen, Maschinenbau allgemein

Technologie, Ingenieurswissenschaft, Landwirtschaft, Industrieprozesse > Elektronik, Nachrichtentechnik > Nachrichtententechnik, Telekommunikation

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