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Nonlinear Control Systems II

Name: Nonlinear Control Systems II
Brand: Springer London Ltd
SKU: 01435159
Price: 246.49 EUR
Availability: InStock
Author: Alberto Isidori
ISBN: 9781852331887

Alberto Isidori

Sprache

Englisch

Buch Hardcover

Libristo-Code: 01435159

Verlag Springer London Ltd, September 1999

This book incorporates recent advances in the design of feedback laws to the purpose of globally sta... Vollständige Beschreibung

Libristo-Code: 01435159

603 b

246.49 € inkl. MwSt.

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This book incorporates recent advances in the design of feedback laws to the purpose of globally stabilizing nonlinear systems via state or output feedback. It is a continuation of the first volume by Alberto Isidori on Nonlinear Control Systems. Specifically this second volume will cover: Stability analysis of interconnected nonlinear systems. The notion of Input-to-State stability and its role in analysing stability of cascade-connected or feedback-connected systems. The notion of dissipativity and its consequences (passivity and "gain"). Robust stabilization in the case of parametric uncertainties. The case of state feedback: global or semi-global stabilization. The case of output feedback: semi-global stabilization. Robust stabilization in the case of unstructured perturbations. Feedback design via the small-gain approach. Robust semi-global stabilization via output feedback. Methods for asymptotic tracking, disturbance rejection and model following. Global and semi-global analysis. Normal forms for multi-input multi-output nonlinear systems form a global point of view. Their role in feedback design.

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Informationen zum Buch

Vollständiger Name Nonlinear Control Systems II

Autor Alberto Isidori

Sprache

Englisch

Einband Buch - Hardcover

Datum der Veröffentlichung 1999

Anzahl der Seiten 293

EAN 9781852331887

ISBN 1852331887

Libristo-Code 01435159

Verlag Springer London Ltd

Gewicht 592

Abmessungen 234 x 165 x 27

Kategorie

Nachschlagewerke, Informationswissenschaften und Interdisziplinäre Themen > Forschung und Information, allgemein > Informationstheorie > Kybernetik und Systemtheorie

Mathematik und Naturwissenschaften > Mathematik > Mathematische Analysis, allgemein > Variationsrechnung

Technologie, Ingenieurswissenschaft, Landwirtschaft, Industrieprozesse > Maschinenbau und Werkstoffe > Materialwissenschaft > Maschinenbau: Festkörpermechanik

Technologie, Ingenieurswissenschaft, Landwirtschaft, Industrieprozesse > Elektronik, Nachrichtentechnik > Elektronik > Regelungstechnik

Mathematik und Naturwissenschaften > Mathematik > Optimierung

Technologie, Ingenieurswissenschaft, Landwirtschaft, Industrieprozesse > Technologie, allgemein > Ingenieurswesen, Maschinenbau allgemein

Technologie, Ingenieurswissenschaft, Landwirtschaft, Industrieprozesse > Technologie, allgemein > Mathematik für Ingenieure

Technologie, Ingenieurswissenschaft, Landwirtschaft, Industrieprozesse > Energietechnik, Elektrotechnik und Energiemaschinenbau > Elektrotechnik

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