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Nonlinear backstepping control for an underactuated airship

Name: Nonlinear backstepping control for an underactuated airship
Brand: LAP Lambert Academic Publishing
SKU: 18384237
Price: 33.59 EUR
Availability: InStock
Author: Liu Shiqian
ISBN: 9786202059800

Liu Shiqian

Wang Yong

Sprache

Englisch

Buch Broschur

Libristo-Code: 18384237

Verlag LAP Lambert Academic Publishing, November 2016

This book proposes a new trajectory tracking control approach for an underactuated stratospheric air... Vollständige Beschreibung

Libristo-Code: 18384237

82 b

33.59 € inkl. MwSt.

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This book proposes a new trajectory tracking control approach for an underactuated stratospheric airship. There is a two-level structure of the proposed controller. A low-level controller based on nonlinear backstepping method, with the rigid body dynamics expressed on vector form, stabilizes the attitude and velocity of the airship, while a high-level controller performs guidance and trajectory tracking task in the three dimensional (3-D) space. Furthermore, a control allocation module based on active set algorithm is incorporated into the low-level controller to optimize the practical control inputs under constraints of actuator saturation. The closed-loop trajectory tracking control plant is proved to be globally exponentially stable through Lyapunov theory. Finally, simulations show that nonlinear backstepping trajectory tracking controller can achieve desired tracking performances even if the airship is affected by time delay inputs and exogenous disturbances.

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Informationen zum Buch

Vollständiger Name Nonlinear backstepping control for an underactuated airship

Autor Liu Shiqian, Wang Yong

Sprache

Englisch

Einband Buch - Broschur

Datum der Veröffentlichung 2017

Anzahl der Seiten 52

EAN 9786202059800

Libristo-Code 18384237

Verlag LAP Lambert Academic Publishing

Gewicht 96

Abmessungen 150 x 220 x 3

Kategorie

Lifestyle, Hobbys und Freizeit > Verkehr: Ratgeber, Sachbuch

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