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Nonlinear and Adaptive Control of Complex Systems

Name: Nonlinear and Adaptive Control of Complex Systems
Brand: Springer
SKU: 05322517
Price: 90.79 EUR
Availability: InStock
Author: A. L. Fradkov
ISBN: 9789048152940

A. L. Fradkov

I. V. Miroshnik

V. O. Nikiforov

Sprache

Englisch

Buch Broschur

Libristo-Code: 05322517

Verlag Springer, Dezember 2010

T his book presents a t.hooretical framewerk and control methodology for a class of complcx dyna.mic... Vollständige Beschreibung

Libristo-Code: 05322517

222 b

90.79 € inkl. MwSt.

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T his book presents a t.hooretical framewerk and control methodology for a class of complcx dyna.mical systenis characterized by high state space dimension, multiple inpu t.s anrl out puts. significant nonlinearity, parametric uncertainty and unmodellod dyuarni cs. The book start.s wit.h an inl.rod uct.orv Chapter 1 where the peculiari ties of control problcrns Ior complex systems are discussed and motivating examples from different fiolds of seience and technology are given. Chapter 2 prcscnts SO Il I(' rcsults of nonlinear control theory which assist in reading subsequent chaptors. The main notions and concepts of stability theory are int roduced. and problems of nonlinear transformation of sys tem coordinates an' discussod. On this basis, we consider different design techniques and approaches t 0 linearization. stabilization and passification of nonlinear dynamical SySt('IIIS. Chapter 3 gives an cx posit.ion of the Speed-Gradient method and its ap plications to nonlinear aud adaptive control. Convergence and robustness properties are exam iued. I~ roblcms of rcgulat ion, tracking, partial stabiliza tion and control of 11amiItonia.n systerns are considered .

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Informationen zum Buch

Vollständiger Name Nonlinear and Adaptive Control of Complex Systems

Autor A. L. Fradkov, I. V. Miroshnik, V. O. Nikiforov

Sprache

Englisch

Einband Buch - Broschur

Datum der Veröffentlichung 2010

Anzahl der Seiten 510

EAN 9789048152940

ISBN 9048152941

Libristo-Code 05322517

Verlag Springer

Gewicht 807

Abmessungen 155 x 235 x 29

Kategorie

Technologie, Ingenieurswissenschaft, Landwirtschaft, Industrieprozesse > Elektronik, Nachrichtentechnik > Elektronik > Regelungstechnik > Robotik

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Technologie, Ingenieurswissenschaft, Landwirtschaft, Industrieprozesse > Maschinenbau und Werkstoffe > Materialwissenschaft > Maschinenbau: Festkörpermechanik

Mathematik und Naturwissenschaften > Mathematik > Angewandte Mathematik

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