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Nonholonomic Manipulators

Name: Nonholonomic Manipulators
Brand: Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG
SKU: 01559424
Price: 118.29 EUR
Availability: InStock
Author: Woojin Chung
ISBN: 9783540221081

Woojin Chung

Sprache

Englisch

Buch Hardcover

Libristo-Code: 01559424

Verlag Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG, September 2004

This focused monograph on nonholonomic manipulators builds upon an increasing interest in nonholonom... Vollständige Beschreibung

Libristo-Code: 01559424

290 b

118.29 € inkl. MwSt.

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This focused monograph on nonholonomic manipulators builds upon an increasing interest in nonholonomic mechanical systems in robotics and control engineering. The scope of this book is the definition and development of new nonholonomic machines which are designed on the basis of nonlinear control theory for nonholonomic mechanical systems. A key feature of the work is the possibility to exploit nonholonomic theory to design innovative mechanical systems with a reduced number of actuators without reducing the size of their controllable space. The book offers a comprehensive treatment of the problem from the theoretical development of the various control schemes to prototyping new types of manipulators, while testing their performance by simulation and experiments in a number of significant cases. TOC:Introduction.- Design of the nonholonomic manipulator.- Prototyping and control of the nonholonomic manipulator.- Design of the chained form manipulator.- Prototyping and control of the chained form manipulator.- Conclusion.

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Informationen zum Buch

Vollständiger Name Nonholonomic Manipulators

Autor Woojin Chung

Sprache

Englisch

Einband Buch - Hardcover

Datum der Veröffentlichung 2004

Anzahl der Seiten 114

EAN 9783540221081

ISBN 3540221085

Libristo-Code 01559424

Verlag Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG

Gewicht 820

Abmessungen 210 x 319 x 14

Kategorie

Technologie, Ingenieurswissenschaft, Landwirtschaft, Industrieprozesse > Elektronik, Nachrichtentechnik > Elektronik > Regelungstechnik > Robotik

Nachschlagewerke, Informationswissenschaften und Interdisziplinäre Themen > Forschung und Information, allgemein > Informationstheorie > Kybernetik und Systemtheorie

Technologie, Ingenieurswissenschaft, Landwirtschaft, Industrieprozesse > Elektronik, Nachrichtentechnik > Elektronik > Elektronische Geräte und Materialien

Technologie, Ingenieurswissenschaft, Landwirtschaft, Industrieprozesse > Technologie, allgemein > Ingenieurswesen, Maschinenbau allgemein

Technologie, Ingenieurswissenschaft, Landwirtschaft, Industrieprozesse > Maschinenbau und Werkstoffe > Maschinenbau

EDV und Informationstechnologie > Informatik > Künstliche Intelligenz

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