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Multirobot Tethering

Name: Multirobot Tethering
Brand: LAP Lambert Academic Publishing
SKU: 02201769
Price: 27.09 EUR
Availability: InStock
Author: Brad Baillio
ISBN: 9783659461361

Solving the Localization Problem

Brad Baillio

Sprache

Englisch

Buch Broschur

Libristo-Code: 02201769

Verlag LAP Lambert Academic Publishing, Oktober 2013

Particle filtering has proven to be an effective localization method for wheeled autonomous vehicles... Vollständige Beschreibung

Libristo-Code: 02201769

66 b

27.09 € inkl. MwSt.

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Particle filtering has proven to be an effective localization method for wheeled autonomous vehicles. For a given map, a sensor model, and observations, occasions arise where the vehicle could equally likely be in many locations of the map. Because particle filtering algorithms may generate low confidence pose estimates under these conditions, more robust localization strategies are required to produce reliable pose estimates. In order to eliminate the low confidence estimates produced in certain environments, a multirobot system is designed to introduce mobile environment features. Tracking and controlling a secondary robot introduces a known feature in the environment which can ensure a high confidence estimate. From this knowledge, an autonomous robot can confidently navigate in even the most difficult (featureless) environments.

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Informationen zum Buch

Vollständiger Name Multirobot Tethering

Autor Brad Baillio

Sprache

Englisch

Einband Buch - Broschur

Datum der Veröffentlichung 2013

Anzahl der Seiten 64

EAN 9783659461361

Libristo-Code 02201769

Verlag LAP Lambert Academic Publishing

Gewicht 113

Abmessungen 150 x 220 x 4

Kategorie

Technologie, Ingenieurswissenschaft, Landwirtschaft, Industrieprozesse > Technologie, allgemein

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