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Multibody System Dynamics, Robotics and Control

Name: Multibody System Dynamics, Robotics and Control
Brand: Springer Verlag GmbH
SKU: 01705781
Price: 181.29 EUR
Availability: InStock
Author: Hubert Gattringer
ISBN: 9783709112885

Proceedings of a Workshop held in Linz 2011

Hubert Gattringer

Johannes Gerstmayr

Sprache

Englisch

Buch Hardcover

Libristo-Code: 01705781

Verlag Springer Verlag GmbH, Dezember 2012

The volume contains 19 contributions by international experts in the field of multibody system dynam... Vollständige Beschreibung

Libristo-Code: 01705781

444 b

181.29 € inkl. MwSt.

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The volume contains 19 contributions by international experts in the field of multibody system dynamics, robotics and control. The book aims to bridge the gap between the modeling of mechanical systems by means of multibody dynamics formulations and robotics. In the classical approach, a multibody dynamics model contains a very high level of detail, however, the application of such models to robotics or control is usually limited. The papers aim to connect the different scientific communities in multibody dynamics, robotics and control. Main topics are flexible multibody systems, humanoid robots, elastic robots, nonlinear control, optimal path planning, and identification.

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Informationen zum Buch

Vollständiger Name Multibody System Dynamics, Robotics and Control

Autor Hubert Gattringer, Johannes Gerstmayr

Sprache

Englisch

Einband Buch - Hardcover

Datum der Veröffentlichung 2012

Anzahl der Seiten 314

EAN 9783709112885

ISBN 3709112885

Libristo-Code 01705781

Verlag Springer Verlag GmbH

Gewicht 6679

Abmessungen 155 x 235 x 18

Kategorie

Technologie, Ingenieurswissenschaft, Landwirtschaft, Industrieprozesse > Maschinenbau und Werkstoffe > Materialwissenschaft > Maschinenbau: Festkörpermechanik

Technologie, Ingenieurswissenschaft, Landwirtschaft, Industrieprozesse > Elektronik, Nachrichtentechnik > Elektronik > Elektronische Geräte und Materialien

Technologie, Ingenieurswissenschaft, Landwirtschaft, Industrieprozesse > Elektronik, Nachrichtentechnik > Elektronik > Regelungstechnik

Technologie, Ingenieurswissenschaft, Landwirtschaft, Industrieprozesse > Technologie, allgemein > Ingenieurswesen, Maschinenbau allgemein

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