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Multi-Robot Exploration while Building Sensor Networks

Name: Multi-Robot Exploration while Building Sensor Networks
Brand: LAP Lambert Academic Publishing
SKU: 20155570
Price: 48.39 EUR
Availability: InStock
Author: Jonghoek Kim
ISBN: 9786139892099

Jonghoek Kim

Sprache

Englisch

Buch Broschur

Libristo-Code: 20155570

Verlag LAP Lambert Academic Publishing, November 2017

This book introduces multi-robot strategies making multiple robots explore an unknown environment in... Vollständige Beschreibung

Libristo-Code: 20155570

118 b

48.39 € inkl. MwSt.

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This book introduces multi-robot strategies making multiple robots explore an unknown environment in a cooperative manner. Multiple robots build a topological map of the environment, while deploying sensor nodes which can sense and communicate. As the sensor network built by one robot meets the network built by another robot, both robots can exchange data with each other, which leads to time-efficient exploration. Our networking strategy results in the sensor network without coverage holes and does not require the global localization of a node or a robot. Once the sensor network is built in an environment, we can utilize the network as the basis to protect the environment. We introduce an intruder capture algorithm assuming that a robot is able to access any intruder's location utilizing the sensor network. This algorithm is robust to time delay in information sharing based on the sensor network. Utilizing the intruder capture algorithm, we derive upper bounds on the number of robots needed to capture every intruder in the environment.

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Informationen zum Buch

Vollständiger Name Multi-Robot Exploration while Building Sensor Networks

Autor Jonghoek Kim

Sprache

Englisch

Einband Buch - Broschur

Datum der Veröffentlichung 2018

Anzahl der Seiten 104

EAN 9786139892099

Libristo-Code 20155570

Verlag LAP Lambert Academic Publishing

Gewicht 173

Abmessungen 150 x 220 x 6

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