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Bücher auf Englisch > Technologie, Ingenieurswissenschaft, Landwirtschaft, Industrieprozesse > Elektronik, Nachrichtentechnik > Elektronik > Regelungstechnik > Robotik > Motion Planning in Medicine: Optimization and Simulation Algorithms for Image-Guided Procedures

Motion Planning in Medicine: Optimization and Simulation Algorithms for Image-Guided Procedures

Name: Motion Planning in Medicine: Optimization and Simulation Algorithms for Image-Guided Procedures
Brand: Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG
SKU: 01567863
Price: 140.99 EUR
Availability: InStock
Author: Ron Alterovitz
ISBN: 9783540692577

Ron Alterovitz

Ken Goldberg

Sprache

Englisch

Buch Hardcover

Libristo-Code: 01567863

Verlag Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG, Juli 2008

The monograph written by Ron Alterovitz and Ken Goldberg combines ideas from robotics, physically-ba... Vollständige Beschreibung

Libristo-Code: 01567863

345 b

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The monograph written by Ron Alterovitz and Ken Goldberg combines ideas from robotics, physically-based modeling, and operations research to develop new motion planning and optimization algorithms for image-guided medical procedures. A challenge clinicians commonly face is compensating for errors caused by soft tissue deformations that occur when imaging devices or surgical tools physically contact soft tissue. A number of methods are presented which can be applied to a variety of medical procedures, from biopsies to anaesthesia injections to radiation cancer treatment. They can also be extended to address problems outside the context of medical robotics, including nonholonomic motion planning for mobile robots in field or manufacturing environments.

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Informationen zum Buch

Vollständiger Name Motion Planning in Medicine: Optimization and Simulation Algorithms for Image-Guided Procedures

Autor Ron Alterovitz, Ken Goldberg

Sprache

Englisch

Einband Buch - Hardcover

Datum der Veröffentlichung 2008

Anzahl der Seiten 156

EAN 9783540692577

ISBN 3540692576

Libristo-Code 01567863

Verlag Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG

Abmessungen 155 x 235

Kategorie

Technologie, Ingenieurswissenschaft, Landwirtschaft, Industrieprozesse > Elektronik, Nachrichtentechnik > Elektronik > Regelungstechnik > Robotik

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