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Motion Control for Mobile Robots

Name: Motion Control for Mobile Robots
Brand: VDM Verlag Dr. Mueller E.K.
SKU: 06817783
Price: 53.39 EUR
Availability: InStock
Author: Konrad R. Skup
ISBN: 9783639086140

Konrad R. Skup

Sprache

Englisch

Buch Broschur

Libristo-Code: 06817783

Verlag VDM Verlag Dr. Mueller E.K., Oktober 2008

This book is focused on brushless DC motors, how §they work and how to control them using phase §tab... Vollständige Beschreibung

Libristo-Code: 06817783

131 b

53.39 € inkl. MwSt.

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This book is focused on brushless DC motors, how §they work and how to control them using phase §tables. It describes the internals of existing §motion control library (PXMC) and provides §documentation of its elements, which were published §under GPL license. Additionally it presents §extensions of PXMC library, which were made to §control two brushless motors with help of Renesas §H8S/2638 microcontroller. It introduces a §modularisation of PXMC and software for hall sensor §table and index mark detection. The target §application is a mobile robot for Eurobot §competition.

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Informationen zum Buch

Vollständiger Name Motion Control for Mobile Robots

Autor Konrad R. Skup

Sprache

Englisch

Einband Buch - Broschur

Datum der Veröffentlichung 2008

Anzahl der Seiten 96

EAN 9783639086140

ISBN 3639086147

Libristo-Code 06817783

Verlag VDM Verlag Dr. Mueller E.K.

Gewicht 141

Abmessungen 152 x 229 x 5

Kategorie

Technologie, Ingenieurswissenschaft, Landwirtschaft, Industrieprozesse > Elektronik, Nachrichtentechnik > Elektronik > Regelungstechnik > Robotik

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