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Mod le de Planification Pour La Robotique Mobile

Name: Mod le de Planification Pour La Robotique Mobile
Brand: Omniscriptum
SKU: 06949173
Price: 53.59 EUR
Availability: InStock
Author: Guitton-J
ISBN: 9786131529986

Guitton-J

Sprache

Französisch

Buch Broschur

Libristo-Code: 06949173

Verlag Omniscriptum, Februar 2018

L'autonomie d'un robot mobile se caractérise par sa capacité ŕ agir et ŕ se déplacer dans l'environn... Vollständige Beschreibung

Libristo-Code: 06949173

131 b

53.59 € inkl. MwSt.

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L'autonomie d'un robot mobile se caractérise par sa capacité ŕ agir et ŕ se déplacer dans l'environnement sans intervention humaine. La planification de mission pour un robot mobile fait intervenir un raisonnement symbolique pour le choix des actions permettant d'accomplir la mission et un raisonnement géométrique pour le calcul des déplacements du robot afin de réaliser ces actions. Dans un premier temps, nous comparons différentes approches permettant de coupler un planificateur de tâches et un planificateur de mouvements. Les résultats obtenus en termes de messages échangés entre les deux modules de raisonnement et de temps de calcul tendent ŕ montrer qu'un couplage dans lequel les exécutions des deux planificateurs sont entrelacées est l'approche offrant les meilleures performances. Ŕ partir de ce constat, nous proposons une architecture de planification hybride mettant en oeuvre un planificateur de tâches et un planificateur de mouvements dont les exécutions sont entrelacées.

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Informationen zum Buch

Vollständiger Name Mod le de Planification Pour La Robotique Mobile

Autor Guitton-J

Sprache

Französisch

Einband Buch - Broschur

Datum der Veröffentlichung 2018

Anzahl der Seiten 212

EAN 9786131529986

ISBN 6131529981

Libristo-Code 06949173

Verlag Omniscriptum

Gewicht 318

Abmessungen 152 x 229 x 12

Kategorie

Biografien, Literatur, Literaturwissenschaft > Literatur: Geschichte und Kritik > Literaturwissenschaft, allgemein

Technologie, Ingenieurswissenschaft, Landwirtschaft, Industrieprozesse > Technologie, allgemein

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