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Model-Based Control of Flying Robots for Robust Interaction Under Wind Influence

Name: Model-Based Control of Flying Robots for Robust Interaction Under Wind Influence
Brand: Springer, Berlin
SKU: 44205290
Price: 101.79 EUR
Availability: InStock
Author: Teodor Tomic
ISBN: 9783031153952

Teodor Tomic

Sprache

Englisch

Buch Broschur

Libristo-Code: 44205290

Verlag Springer, Berlin, November 2022

This book addresses the topic of autonomous flying robots physically interacting with the environmen... Vollständige Beschreibung

Libristo-Code: 44205290

249 b

101.79 € inkl. MwSt.

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This book addresses the topic of autonomous flying robots physically interacting with the environment under the influence of wind. It aims to make aerial robots aware of the disturbance, interaction, and faults acting on them. This requires reasoning about the external wrench (force and torque) acting on the robot and distinguishing between wind, interactions, and collisions. The book takes a model-based approach and covers a systematic approach to parameter identification for flying robots. The book aims to provide a wind speed estimate independent of the external wrench, including estimating the wind speed using motor power measurements. Aerodynamics modeling is approached in a data-driven fashion, using ground-truth measurements from a 4D wind tunnel. Finally, the book bridges the gap between trajectory tracking and interaction control, to allow physical interaction under wind influence. Theoretical results are accompanied by extensive simulation and experimental results.

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Informationen zum Buch

Vollständiger Name Model-Based Control of Flying Robots for Robust Interaction Under Wind Influence

Autor Teodor Tomic

Sprache

Englisch

Einband Buch - Broschur

Datum der Veröffentlichung 2023

Anzahl der Seiten 156

EAN 9783031153952

Libristo-Code 44205290

Verlag Springer, Berlin

Gewicht 309

Abmessungen 155 x 235

Kategorie

Technologie, Ingenieurswissenschaft, Landwirtschaft, Industrieprozesse > Elektronik, Nachrichtentechnik > Elektronik > Regelungstechnik

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