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Mobile Robots in Rough Terrain

Name: Mobile Robots in Rough Terrain
Brand: Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG
SKU: 01559355
Price: 107.29 EUR
Availability: InStock
Author: K. Iagnemma
ISBN: 9783540219682

Estimation, Motion, Planning, and Control with Apllication to Planetary Rovers

K. Iagnemma

S. Dubowsky

Sprache

Englisch

Buch Hardcover

Libristo-Code: 01559355

Verlag Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG, Juli 2004

This monograph discusses issues related to estimation, control, and motion planning for mobile robot... Vollständige Beschreibung

Libristo-Code: 01559355

263 b

107.29 € inkl. MwSt.

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This monograph discusses issues related to estimation, control, and motion planning for mobile robots operating in rough terrain, with particular attention to planetary exploration rovers. Rough terrain robotics is becoming increasingly important in space exploration, and industrial applications. However, most current motion planning and control algorithms are not well suited to rough terrain mobility, since they do not consider the physical characteristics of the rover and its environment. Specific addressed topics are: wheel terrain interaction modeling, including terrain parameter estimation and wheel terrain contact angle estimation; rough terrain motion planning; articulated suspension control; and traction control. Simulation and experimental results are presented that show that the desribed algorithms lead to improved mobility for robotic systems in rough terrain.

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Informationen zum Buch

Vollständiger Name Mobile Robots in Rough Terrain

Autor K. Iagnemma, S. Dubowsky

Sprache

Englisch

Einband Buch - Hardcover

Datum der Veröffentlichung 2004

Anzahl der Seiten 111

EAN 9783540219682

ISBN 3540219684

Libristo-Code 01559355

Verlag Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG

Gewicht 334

Abmessungen 165 x 244 x 18

Kategorie

Technologie, Ingenieurswissenschaft, Landwirtschaft, Industrieprozesse > Elektronik, Nachrichtentechnik > Elektronik > Regelungstechnik > Robotik

Nachschlagewerke, Informationswissenschaften und Interdisziplinäre Themen > Forschung und Information, allgemein > Informationstheorie > Kybernetik und Systemtheorie

Technologie, Ingenieurswissenschaft, Landwirtschaft, Industrieprozesse > Elektronik, Nachrichtentechnik > Elektronik > Elektronische Geräte und Materialien

Technologie, Ingenieurswissenschaft, Landwirtschaft, Industrieprozesse > Andere Technologien und verwandte Wissenschaften > Weltraumforschung > Astronautik (Raumfahrttechnik)

Technologie, Ingenieurswissenschaft, Landwirtschaft, Industrieprozesse > Technologie, allgemein > Ingenieurswesen, Maschinenbau allgemein

Technologie, Ingenieurswissenschaft, Landwirtschaft, Industrieprozesse > Maschinenbau und Werkstoffe > Maschinenbau

Technologie, Ingenieurswissenschaft, Landwirtschaft, Industrieprozesse > Verkehrstechnik und Transportwesen > Luft- und Raumfahrttechnik

EDV und Informationstechnologie > Informatik > Künstliche Intelligenz

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