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Mobile robot uneven environment navigation with obstacles avoidance

Sprache EnglischEnglisch
Buch Broschur
Buch Mobile robot uneven environment navigation with obstacles avoidance Hadjira Belaidi
Libristo-Code: 19372000
Verlag LAP Lambert Academic Publishing, November 2017
Uneven environments are often characterized by low visibility due to poor illumination conditions an... Vollständige Beschreibung
? points 128 b
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Uneven environments are often characterized by low visibility due to poor illumination conditions and weather phenomena including fog, rain, snow and hail, or presence of dust clouds and smoke. Thus, advanced autonomous mobile systems are primarily required for an off-road robot to sense and understand its environment, while ensuring, at the same time, robustness under compromised conditions. Therefore, this book addresses the problem of the design, implementation and realization of an autonomous mobile robot navigating in an uneven environment. Our proposed study would be useful for real-world robotic applications such as intelligent navigation for motorized wheelchairs, surveillance and security purposes, in Nuclear power plants where humans are prone to harmful radiations, for planetary exploration and every where the robot is expected to encounter rough terrain.

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Informationen zum Buch

Vollständiger Name Mobile robot uneven environment navigation with obstacles avoidance
Sprache Englisch
Einband Buch - Broschur
Datum der Veröffentlichung 2018
Anzahl der Seiten 136
EAN 9786138269489
Libristo-Code 19372000
Gewicht 221
Abmessungen 150 x 220 x 8
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