MANUAL DE INGENIERÍA DE SISTEMAS DE CONTROL

¿La clase pasó al lugar de las raíces antes de que usted tuviera claro qué era realmente un polo?

¿Alguna vez siguió una derivación hasta la línea exacta en la que el libro dice se puede demostrar que - y perdió el hilo justo allí?

¿Aumenta la ganancia, observa cómo el lazo empieza a oscilar y vuelve a reducirla sin saber por qué ocurrió?

Este libro fue escrito precisamente para cubrir el espacio entre esos momentos. Construye cada resultado a partir de supuestos claramente establecidos, muestra los pasos intermedios que suelen omitirse y explica cada idea dos veces: primero desde los principios fundamentales y después en el lenguaje de la planta y del trabajo de campo, identificando además el modo de fallo correspondiente. Cada ejemplo resuelto incluye el cálculo completo, unidad por unidad. Cada problema de práctica cuenta con una solución íntegra, no con una respuesta aislada - porque una respuesta sin razonamiento no enseña nada al lector que se equivocó.

Al terminar, podrá:

• convertir un sistema físico - mecánico, eléctrico o electromecánico - en una ecuación diferencial, y transformar esa ecuación en una función de transferencia que pueda manipular.

• predecir cómo responderá un sistema en el tiempo y determinar su sobreimpulso, tiempo de subida y tiempo de establecimiento antes de construirlo.

• decidir si un lazo cerrado permanece acotado y encontrar el intervalo exacto de ganancia en el que lo hace.

• calcular el error en estado estacionario de un lazo y modificarlo para que dicho error desaparezca.

• interpretar el comportamiento de una planta a partir de su respuesta en frecuencia y saber cuánto margen queda antes de que se vuelva inestable.

• diseñar un compensador que cumpla una especificación escrita mediante cualquiera de los métodos clásicos y entender por qué ambos conducen a resultados coherentes.

• ajustar un controlador en campo y comprender qué supuestos hace la regla de sintonización acerca de su proceso.

• implementar el compensador terminado en un procesador sin que la realización discreta deshaga silenciosamente el diseño original.

La fecha del examen no se mueve. La pregunta de la entrevista se hará. El lazo que oscila a las dos de la madrugada seguirá oscilando hasta que alguien entienda por qué. Cada semana que pospone las matemáticas fundamentales aumenta la distancia entre simplemente aprobar el curso y convertirse en el ingeniero al que otros llaman cuando el lazo empieza a comportarse mal.

Añada Control Systems Engineering Handbook a su carrito y comience hoy mismo el primer capítulo, mientras todavía tiene tiempo de estudiarlo correctamente en lugar de hacerlo con prisas al final.