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Manipulateurs Orthogonaux

Name: Manipulateurs Orthogonaux
Brand: Omniscriptum
SKU: 06883325
Price: 74.69 EUR
Availability: InStock
Author: Maher Baili
ISBN: 9786131536861

Maher Baili

Sprache

Französisch

Buch Broschur

Libristo-Code: 06883325

Verlag Omniscriptum, Februar 2018

Les travaux présentés portent sur la classification et l'analyse des manipulateurs 3R ŕ axes orthogo... Vollständige Beschreibung

Libristo-Code: 06883325

183 b

74.69 € inkl. MwSt.

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Les travaux présentés portent sur la classification et l'analyse des manipulateurs 3R ŕ axes orthogonaux. L'objectif est de proposer une classification exhaustive de ces manipulateurs selon leur topologie d'espace de travail. On définit une topologie d'espace de travail par un couple (nombre de points cusps, nombre de noeuds). Ces points apparaissent sur les surfaces de singularités. L'étude se décompose en 4 parties. La premičre est consacrée ŕ une étude bibliographique de notions liées ŕ la cinématique et ŕ la conception des manipulateurs sériels et plus particuličrement leurs singularités. Dans la deuxičme, une classification exhaustive de toutes les topologies d'espace de travail d'une famille de manipulateurs 3R ŕ axes orthogonaux telle que r3 = 0 est établie. La troisičme partie a été consacrée ŕ étendre la classification réalisée ŕ une famille de manipulateurs orthogonaux plus large (r3 0). La quatričme partie a été consacrée ŕ l'analyse des manipulateurs selon deux critčres de performance. Le premier est relatif aux conditionnements maximum et moyen. Le second permet de calculer les proportions des régions ŕ 2 et 4 solutions au MGI ainsi que tout le domaine accessible.

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Informationen zum Buch

Vollständiger Name Manipulateurs Orthogonaux

Autor Maher Baili

Sprache

Französisch

Einband Buch - Broschur

Datum der Veröffentlichung 2018

Anzahl der Seiten 248

EAN 9786131536861

ISBN 6131536864

Libristo-Code 06883325

Verlag Omniscriptum

Gewicht 367

Abmessungen 152 x 229 x 14

Kategorie

Biografien, Literatur, Literaturwissenschaft > Literatur: Geschichte und Kritik > Literaturwissenschaft, allgemein

Wirtschaftswissenschaft, Finanzen, Betriebswirtschaft und Management > Industrien und Branchenstudien > Baugewerbe und Schwerindustrie

Technologie, Ingenieurswissenschaft, Landwirtschaft, Industrieprozesse > Bauingenieur-, Vermessungs- und Bauwesen > Hochbau und Baustoffe

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