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L2 - Gain and Passivity Techniques in Nonlinear Control

Name: L2 - Gain and Passivity Techniques in Nonlinear Control
Brand: Springer London Ltd
SKU: 02253456
Price: 244.79 EUR
Availability: InStock
Author: Arjan van der Schaft
ISBN: 9781447111542

Arjan van der Schaft

Sprache

Englisch

Buch Broschur

Libristo-Code: 02253456

Verlag Springer London Ltd, Dezember 2012

This book gives a unified treatment of classical input-output stability theory and recent developmen... Vollständige Beschreibung

Libristo-Code: 02253456

599 b

244.79 € inkl. MwSt.

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This book gives a unified treatment of classical input-output stability theory and recent developments in nonlinear robust and passivity-based control. The synthesis between these areas is provided by the theory of dissipative systems. Specifically, the small-gain and passivity theorems and their implications for nonlinear stability and stabilization are discussed from this vantage-ground. The connection between L2-gain and passivity via scattering is detailed.§The passivity concepts are enriched by a generalised Hamiltonian formalism, emphasizing the close relations with modeling and control by interconnection. Feedback equivalence to a passive system and resulting stabilization strategies are discussed.§The potential of L2-gain techniques in nonlinear control is demonstrated, including a compact treatment of the nonlinear H optimal control problem. This book supplies the reader with a succinct, informative summary of a fundamental and rapidly developing area of nonlinear control theory.

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Informationen zum Buch

Vollständiger Name L2 - Gain and Passivity Techniques in Nonlinear Control

Autor Arjan van der Schaft

Sprache

Englisch

Einband Buch - Broschur

Datum der Veröffentlichung 2012

Anzahl der Seiten 248

EAN 9781447111542

ISBN 1447111540

Libristo-Code 02253456

Verlag Springer London Ltd

Gewicht 409

Abmessungen 156 x 234 x 14

Kategorie

Nachschlagewerke, Informationswissenschaften und Interdisziplinäre Themen > Forschung und Information, allgemein > Informationstheorie > Kybernetik und Systemtheorie

Technologie, Ingenieurswissenschaft, Landwirtschaft, Industrieprozesse > Elektronik, Nachrichtentechnik > Elektronik > Elektronische Geräte und Materialien

Technologie, Ingenieurswissenschaft, Landwirtschaft, Industrieprozesse > Elektronik, Nachrichtentechnik > Elektronik > Regelungstechnik

Technologie, Ingenieurswissenschaft, Landwirtschaft, Industrieprozesse > Technologie, allgemein > Ingenieurswesen, Maschinenbau allgemein

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