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L2 - Gain and Passivity Techniques in Nonlinear Control

Name: L2 - Gain and Passivity Techniques in Nonlinear Control
Brand: Springer London Ltd
SKU: 01435134
Price: 187.89 EUR
Availability: InStock
Author: Arjan van der Schaft
ISBN: 9781852330736

Arjan van der Schaft

Sprache

Englisch

Buch Hardcover

Libristo-Code: 01435134

Verlag Springer London Ltd, November 1999

This book gives a unified treatment of classical input-output stability theory and recent developmen... Vollständige Beschreibung

Libristo-Code: 01435134

460 b

187.89 € inkl. MwSt.

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This book gives a unified treatment of classical input-output stability theory and recent developments in nonlinear robust and passivity-based control. The synthesis between these areas is provided by the theory of dissipative systems. Specifically, the small-gain and passivity theorems and their implications for nonlinear stability and stabilization are discussed from this vantage-ground. The connection between L2-gain and passivity via scattering is detailed.The passivity concepts are enriched by a generalised Hamiltonian formalism, emphasizing the close relations with modeling and control by interconnection. Feedback equivalence to a passive system and resulting stabilization strategies are discussed.The potential of L2-gain techniques in nonlinear control is demonstrated, including a compact treatment of the nonlinear H optimal control problem. This book supplies the reader with a succinct, informative summary of a fundamental and rapidly developing area of nonlinear control theory.

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Informationen zum Buch

Vollständiger Name L2 - Gain and Passivity Techniques in Nonlinear Control

Autor Arjan van der Schaft

Sprache

Englisch

Einband Buch - Hardcover

Datum der Veröffentlichung 1999

Anzahl der Seiten 248

EAN 9781852330736

ISBN 1852330732

Libristo-Code 01435134

Verlag Springer London Ltd

Gewicht 1210

Abmessungen 155 x 235 x 20

Kategorie

Nachschlagewerke, Informationswissenschaften und Interdisziplinäre Themen > Forschung und Information, allgemein > Informationstheorie > Kybernetik und Systemtheorie

Technologie, Ingenieurswissenschaft, Landwirtschaft, Industrieprozesse > Elektronik, Nachrichtentechnik > Elektronik > Elektronische Geräte und Materialien

Technologie, Ingenieurswissenschaft, Landwirtschaft, Industrieprozesse > Elektronik, Nachrichtentechnik > Elektronik > Regelungstechnik

Technologie, Ingenieurswissenschaft, Landwirtschaft, Industrieprozesse > Technologie, allgemein > Ingenieurswesen, Maschinenbau allgemein

Technologie, Ingenieurswissenschaft, Landwirtschaft, Industrieprozesse > Technologie, allgemein > Mathematik für Ingenieure

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