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Knowledge Representations for Planning Manipulation Tasks

Name: Knowledge Representations for Planning Manipulation Tasks
Brand: Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG
SKU: 01659214
Price: 101.79 EUR
Availability: InStock
Author: Franziska Zacharias
ISBN: 9783642251818

Franziska Zacharias

Sprache

Englisch

Buch Hardcover

Libristo-Code: 01659214

Verlag Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG, Jänner 2012

In this book, the capability map, a novel general representation of the kinematic capabilities of a... Vollständige Beschreibung

Libristo-Code: 01659214

249 b

101.79 € inkl. MwSt.

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In this book, the capability map, a novel general representation of the kinematic capabilities of a robot arm, is introduced. The capability map allows to determine how well regions of the workspace are reachable for the end effector in different orientations. It is a representation that can be machine processed as well as intuitively visualized for the human. The capability map and the derived algorithms are a valuable source of information for high- and low-level planning processes. The versatile applicability of the capability map is shown by examples from several distinct application domains. In human-robot interaction, a bi-manual interface for tele-operation is objectively evaluated. In low-level geometric planning, more human-like motion is planned for a humanoid robot while also reducing the computation time. And in high-level task reasoning, the suitability of a robot for a task is evaluated.

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Informationen zum Buch

Vollständiger Name Knowledge Representations for Planning Manipulation Tasks

Autor Franziska Zacharias

Sprache

Englisch

Einband Buch - Hardcover

Datum der Veröffentlichung 2012

Anzahl der Seiten 148

EAN 9783642251818

ISBN 3642251811

Libristo-Code 01659214

Verlag Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG

Gewicht 412

Abmessungen 155 x 235 x 12

Kategorie

Technologie, Ingenieurswissenschaft, Landwirtschaft, Industrieprozesse > Elektronik, Nachrichtentechnik > Elektronik > Regelungstechnik > Robotik

EDV und Informationstechnologie > Informatik > Mensch-Computer-Interaktion > Interfacedesign, Benutzerfreundlichkeit (Usability)

Technologie, Ingenieurswissenschaft, Landwirtschaft, Industrieprozesse > Technologie, allgemein > Ingenieurswesen, Maschinenbau allgemein

EDV und Informationstechnologie > Informatik > Künstliche Intelligenz

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