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Introduction to Control Systems Analysis Using Point Symmetries

An Application of Lie Symmetries

Richard O. Ocaya

Sprache

Englisch

Buch Broschur

Libristo-Code: 15589852

Verlag AuthorHouse, Dezember 2016

Robustness analysis of nonlinear systems is, at present, the subject of intense study. Though largel... Vollständige Beschreibung

Libristo-Code: 15589852

148 b

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Robustness analysis of nonlinear systems is, at present, the subject of intense study. Though largely open at present, questions of system robustness must be addressed as system complexity and nonlinearity grow. In attempting to answer some of these questions and suggest new directions, much research is focused on affine dynamic control systems. The first part of this book presents the one-parameter transformation Lie groups to model nonlinear systems that can lead to a clearer understanding of system performance by producing a more detailed uncertainty model. The approach assumes the case of the generalized nonlinear multi-input multi-output (MIMO) feedback system that can be reduced as required to single-input single-output (SISO). It begins by presenting Lie symmetries simply from the engineering rather than the traditional, highly abstract mathematics perspective. This approach is potentially unifying. The second part derives an uncertainty model of a practical highly nonlinear system, showing that the uncertainty model reduces the system dynamics to a differential inclusion problem, allowing Lie group analysis of affine symmetries with additive perturbations and permitting computer simulations. Several examples are included to validate the approach for a practical illustration. The book is directed at graduate students and researchers in the field of control.

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Informationen zum Buch

Vollständiger Name Introduction to Control Systems Analysis Using Point Symmetries

Autor Richard O. Ocaya

Sprache

Englisch

Einband Buch - Broschur

Datum der Veröffentlichung 2016

Anzahl der Seiten 254

EAN 9781524664893

ISBN 1524664898

Libristo-Code 15589852

Verlag AuthorHouse

Gewicht 388

Abmessungen 226 x 150 x 18

Kategorie

Mathematik und Naturwissenschaften > Naturwissenschaften, allgemein

Technologie, Ingenieurswissenschaft, Landwirtschaft, Industrieprozesse > Technologie, allgemein

EDV und Informationstechnologie > Informationstechnik (IT), allgemeine Themen

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