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Interleaving Planning and Execution for Autonomous Robots

Sprache EnglischEnglisch
Buch Broschur
Buch Interleaving Planning and Execution for Autonomous Robots Illah Reza Nourbakhsh
Libristo-Code: 06797106
Verlag Springer, Berlin, August 2013
Interleaving Planning and Execution for Autonomous Robots develops a formal representation for inter... Vollständige Beschreibung
? points 290 b
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Interleaving Planning and Execution for Autonomous Robots develops a formal representation for interleaving planning and execution in the context of incomplete information. This work bridges the gap between theory and practice in robotics by presenting control architectures that are provably sound, complete and optimal, and then describing real-world implementations of these robot architectures. Dervish, winner of the 1994 AAAI National Robot Contest, is one of the robots featured. §Interleaving Planning and Execution for Autonomous Robots is based on the author's PhD research, covering the same material taught in CS 224, the very popular Introduction to Robot Programming Laboratory taught at Stanford for four years by Professor Michael Genesereth and the author.

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Informationen zum Buch

Vollständiger Name Interleaving Planning and Execution for Autonomous Robots
Sprache Englisch
Einband Buch - Broschur
Datum der Veröffentlichung 2013
Anzahl der Seiten 145
EAN 9781461379003
ISBN 1461379008
Libristo-Code 06797106
Gewicht 266
Abmessungen 155 x 235 x 9
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