Interaction Et Collaboration En R alit Virtuelle Et Augment e

Dans ce livre est présentée une synthčse d'une dizaine d'années de travaux de recherche. Tous ces travaux ont un point en commun : l'assistance et deux problématiques : l'interaction et la collaboration pour utiliser ou simuler des systčmes complexes. Ma recherche a consisté ŕ étudier ŕ la fois deux domaines de recherche qui sont la Réalité Mixte (RM : Virtuelle et/ou augmentée) et le Travail Collaboratif (TC). Dans le domaine de la RM, les recherches sont focalisées sur l'assistance ŕ l'interaction 3D dans des environnements qui peuvent ętre réels-augmentés ou virtuels, utilisant ou simulant des systčmes complexes. Ces derniers peuvent ętre artificiels (cas de l'interaction-homme-robot distant en réalité augmentée) ou issus du vivant (cas de l'interaction-homme-molécule en réalité virtuelle). Dans le domaine du TC, les recherches sont centrées sur l'assistance ŕ la collaboration des utilisateurs. Ces derniers peuvent ętre soit en situation de télétravail avec des systčmes complexes artificiels (cas de la téléopération de robots en réalité mixte) ou encore en situation de travail dans un environnement virtuel commun (complčtement simulé par ordinateur).